[发明专利]车用激光雷达安装结构和汽车

权利要求书

1.一种车用激光雷达安装结构，其特征在于，包括：

激光雷达本体，所述激光雷达本体固定在车辆覆盖件的内部；所述车辆覆盖件的预设位置设有开口；

盖板，所述盖板能够活动地安装于所述车辆覆盖件，并用于封盖所述开口；所述盖板具有打开状态和关闭状态，且通过铰链能够转动地安装于所述车辆覆盖件；

驱动件，所述驱动件安装在所述车辆覆盖件内，并用于驱动丝杆正向转动或者反向转动以驱动所述盖板切换状态；

移动块，所述移动块由所述驱动件驱动，能沿预设轨迹移动，所述移动块套装在所述丝杆外，并与所述丝杆螺纹配合；

连杆，所述连杆的两端分别通过铰链与所述移动块和所述盖板铰接；

其中，所述激光雷达本体位于可接收被反射激光的位置，所述被反射激光由所述盖板进行内侧反射，所述移动块沿预设轨迹移动过程中能通过所述连杆驱动所述盖板切换状态，在所述盖板处于打开状态时所述盖板的内侧面能将激光反射至所述激光雷达本体处；

当所述盖板切换至打开状态时，所述驱动件驱动所述丝杆正向转动，所述丝杆带动所述移动块向第一方向移动，所述移动块推动所述连杆转动，以推动所述盖板翻转打开；

当所述盖板切换至关闭状态时，所述驱动件驱动所述丝杆反向转动，所述丝杆带动所述移动块向第二方向移动，所述移动块推动所述连杆转动，以带动所述盖板翻转闭合。

2.根据权利要求1所述的车用激光雷达安装结构，其特征在于，所述驱动件为步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有所述丝杆，且所述丝杆的轴线与所述输出轴的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的车用激光雷达安装结构，其特征在于，所述丝杆上固定有两个限位块，所述移动块位于两个所述限位块之间。

4.根据权利要求2或3所述的车用激光雷达安装结构，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件包括：

齿轮，所述齿轮固定于所述丝杆；

齿条，所述齿条能够沿导轨移动地设置于导轨；所述导轨设置在所述车辆覆盖件内部；

清洁刮片，所述清洁刮片固定于所述齿条，用于在随所述齿条沿所述导轨移动的过程中刮擦所述雷达本体的镜面；

当所述盖板切换至打开状态时，所述驱动件驱动所述丝杆正向转动，所述丝杆带动所述移动块向第一方向移动，并带动所述齿轮正向转动，所述齿轮带动所述齿条沿着所述导轨正向滑移，以带动所述清洁刮片从所述雷达本体的第一侧移动至第二侧的过程中刮擦所述镜面；

当所述盖板切换至关闭状态时，所述驱动件驱动所述丝杆反向转动，所述丝杆带动所述移动块向第二方向移动，并带动所述齿轮反向转动，所述齿轮带动所述齿条沿着所述导轨反向滑移，以带动所述清洁刮片从所述雷达本体的第二侧移动至第一侧的过程中刮擦所述镜面。

5.根据权利要求1所述的车用激光雷达安装结构，其特征在于，还包括反射镜片，所述反射镜片安装在所述车辆覆盖件内，位于所述激光雷达本体前方或者后方，且所述反射镜片的反射面面向所述雷达本体的镜面，用于将经所述盖板反射的激光反射至所述激光雷达本体；

当所述盖板切换至打开状态时，入射光经依次经由所述盖板内侧反射和所述反射镜片的反射面反射，进入所述激光雷达本体内。

6.根据权利要求1所述的车用激光雷达安装结构，其特征在于，所述驱动件为电机，并且所述电机的输出轴与所述盖板固定连接，用于驱动所述盖板绕所述电机的输出轴转动。

7.根据权利要求6所述的车用激光雷达安装结构，其特征在于，所述盖板用于直接将所述车辆覆盖件外的激光反射至所述激光雷达本体。

8.根据权利要求7所述的车用激光雷达安装结构，其特征在于，所述电机的输出轴能够沿两个不同方向转动，以带动所述盖板向不同方向翻转。

9.一种汽车，包括车用激光雷达安装结构，其特征在于，所述车用激光雷达安装结构为权利要求1-8任意一项所述的车用激光雷达安装结构。