[发明专利]密集悬挂纸片的清点系统、方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种密集悬挂纸片的清点系统，其特征在于，包括拍摄装置、处理器和若干设置在所述拍摄装置上方和下方的白色遮挡片；

所述拍摄装置用于获取被检测图像；其中，所述被检测图像中包括悬挂钉信息和悬挂在悬挂钉上的纸片信息；

所述处理器用于根据所述被检测图像，进行深度学习，利用检测模型对所述被检测图像中的钉子头进行目标跟踪，并扩展跟踪矩形区域得到目标区域信息；对所述目标区域信息进行结构检测，标注得到纸片的边缘信息；根据所述边缘信息，计算得到纸片数目；

所述白色遮挡片用于调整所述拍摄装置的拍摄视野。

2.根据权利要求1所述的密集悬挂纸片的清点系统，其特征在于，还包括可伸缩支撑杆，用于支撑悬挂所述拍摄装置。

3.根据权利要求2所述的密集悬挂纸片的清点系统，其特征在于，还包括设置在所述可伸缩支撑杆下方的移动滑轮，用于带动所述可伸缩支撑杆平行移动。

4.一种密集悬挂纸片的清点方法，其特征在于，包括：

获取被检测图像；其中，所述被检测图像中包括悬挂钉信息和悬挂在悬挂钉上的纸片信息；

利用检测模型对所述被检测图像中的钉子头进行目标跟踪，并扩展跟踪矩形区域得到目标区域信息；

对所述目标区域信息进行结构检测，标注得到纸片的边缘信息；所述纸片的边缘信息包括纸片上的边缘点集合；

根据所述边缘信息，对所述边缘点集合进行直线拟合，得到纸片数目。

5.根据权利要求4所述的密集悬挂纸片的清点方法，其特征在于，所述根据所述边缘信息，对所述边缘点集合进行直线拟合，得到纸片数目，包括：

对所述边缘信息中的边缘点集合利用最小二乘法直线拟合算法进行直线拟合，得到拟合直线集合；

对所述拟合直线集合中的拟合直线进行线性非极大值抑制，筛除错误的拟合直线后得到纸片数目。

6.根据权利要求5所述的密集悬挂纸片的清点方法，其特征在于，所述对所述拟合直线集合中的拟合直线进行线性非极大值抑制，筛除错误的拟合直线后得到纸片数目，包括：

对所述拟合直线集合中的拟合直线利用检测模型进行打分；

依次分析所述拟合直线集合中的拟合直线之间的相似度，并在具有高相似度的若干拟合直线中，删除分数较低的拟合直线；

对所述拟合直线集合中保留下来的拟合直线进行计数，得到纸片数目。

7.一种密集悬挂纸片的清点装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取被检测图像；其中，所述被检测图像中包括悬挂钉信息和悬挂在悬挂钉上的纸片信息；

目标跟踪模块，用于利用检测模型对所述被检测图像中的钉子头进行目标跟踪，并扩展跟踪矩形区域得到目标区域信息；

结构检测模块，用于对所述目标区域信息进行结构检测，标注得到纸片的边缘信息；所述纸片的边缘信息包括纸片上的边缘点集合；

边缘分析模块，用于根据所述边缘信息，对所述边缘点集合进行直线拟合，得到纸片数目。

8.一种计算机终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求4至6任一项所述的密集悬挂纸片的清点方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述的密集悬挂纸片的清点方法。