[发明专利]用于扫地机器人的清扫组件以及扫地机器人

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的清扫组件，其特征在于，包括：

旋转滚刷(30)，所述旋转滚刷(30)包括滚刷转轴(31)、以及分布在所述滚刷转轴(31)的外周的滚刷刷扇(33)；

驱动机构(40)，所述驱动机构(40)用于驱动所述旋转滚刷(30)沿执行清扫任务的第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动、或沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动；

去缠毛机构(50)，所述去缠毛机构(50)包括具有刃部(550)的切割构件(55)，其中：

在所述旋转滚刷(30)沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33)以避让所述刃部(550)的趋势掠过所述去缠毛机构(50)；

在所述旋转滚刷(30)沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33)与所述刃部(550)之间形成促使缠毛被切断的干涉接触。

2.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述去缠毛机构(50)进一步包括疏导构件(53)，其中：

在所述旋转滚刷(30)沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动的期间内，所述疏导构件(53)将所述滚刷刷扇(33)导向为避让所述刃部(550)；

在所述旋转滚刷(30)沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动的期间内，所述疏导构件(53)促使附着在所述滚刷刷扇(33)的缠毛撞击所述刃部(550)。

3.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述疏导构件(53)相对于所述滚刷转轴(31)偏斜布置，以在对所述滚刷刷扇(33)导向的期间内，促使附着在所述滚刷刷扇(33)的缠毛被梳理为趋向于沿所述滚刷转轴(31)的周向方向延展。

4.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述刃部(550)被布置在所述切割构件(55)朝向所述滚刷转轴(31)的一侧，所述疏导构件(53)包括沿所述刃部(550)间隔排列的凸齿(531)；

其中，所述凸齿(531)的齿顶朝向所述滚刷转轴(31)突出在所述刃部(550)之外，以在所述旋转滚刷(30)沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动的期间内，将所述滚刷刷扇(33)导向为在所述滚刷转轴(31)的径向方向上避让所述刃部(550)；

并且，所述凸齿(531)之间具有暴露所述刃部(550)的齿槽(533)，在所述旋转滚刷(30)沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31)转动的期间内，所述凸齿(531)被所述滚刷刷扇(33)拍打，以使附着在所述滚刷刷扇(33)的缠毛被钩挂在所述凸齿(531)，并且，被钩挂在所述凸齿(531)的缠毛被所述齿槽(533)导向为撞击所述刃部(550)。

5.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述清扫组件进一步包括滚刷罩壳(10)，所述滚刷罩壳(10)的罩壳内腔(11)具有卷刷窗口(13)；

其中，所述旋转滚刷(30)的一部分位于所述罩壳内腔(11)内、另一部分从所述卷刷窗口(13)探出在所述罩壳内腔(11)之外；

并且，所述去缠毛机构(50)进一步包括安装基板(51)，所述切割构件(55)固定在所述安装基板(51)，以通过所述安装基板(51)与所述滚刷罩壳(10)的装配而探入在所述罩壳内腔(11)中。

6.根据权利要求5所述的清扫组件，其特征在于，所述安装基板(51)与所述滚刷罩壳(10)的装配是可调节的，其中：

当所述安装基板(51)被克服弹性预应力的外部推压力而被约束为贴靠所述滚刷罩壳(10)时，所述切割构件(55)处于使所述刃部(550)探入在所述罩壳内腔(11)中的在位状态；

当所述安装基板(51)由于所述外部推压力的消失而被所述弹性预应力驱动至离开所述滚刷罩壳(10)时，所述切割构件(55)处于使所述刃部(550)退让至所述罩壳内腔(11)之外的隐藏状态。