[发明专利]一种自走式棉花激光打顶机

权利要求书

1.一种自走式棉花激光打顶机，包括导套（1）、侧机架（2）、避震器安装座（3）、避震器a（4）、驱动轮（5）、升降装置（6）、导向杆（7）、万向轮连接板（8）、避震器b（9）、轮叉板（10）、万向轮（11）、供电系统（12）、电机箱（13）、顶芽识别摄像机（14）、控制系统（15）、超声波测距传感器（16）、托盘（17）、激光打顶装置（18）、上机架（19）组成；其特征主要在于有两个升降装置（6）和四个导向杆（7）分别安装在左右两边的侧机架（2），同时两个电机箱（13）分别固定在左右两边的侧机架（2）上；顶芽识别摄像机（14）安装在托盘（17）下方，两个超声波测距传感器（16）安装在上机架（19）的上方，两个激光打顶装置（18）分别固定在左右两边的托盘（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种自走式棉花激光打顶机，其特征在于驱动轮（5）、万向轮（11）、电机箱（13）、控制系统（15）都由供电系统（12）提供电力，保证机器正常运行。

3.根据权利要求1所述的一种自走式棉花激光打顶机，其特征在于避震器安装座（3）连接避震器a（4）和侧机架（2），驱动轮（5）固定在避震器a（4），通过供电系统（12）提供动力，完成驱动；万向轮连接板（8）连接避震器b（9）和侧机架（2），万向轮（11）固定在避震器b（9）和轮叉板（10）上，通过供电系统（12）提供动力和控制系统（15）控制方向，分别实现万向轮（11）的运动和转向，避震器a（4）和避震器b（9）增加轮子转动的稳定性，轮叉板（10）使得万向轮（11）转向更灵活。

4.根据权利要求1所述的一种自走式棉花激光打顶机，其特征在于托盘（17）通过导套（1）连接升降装置（6）和导向杆（7），通过电机箱（13）提供功力，实现托盘（17）的升降运动；其中导向杆（7）使得升降运动具有稳固性。

5.根据权利要求1所述的一种自走式棉花激光打顶机，其特征在于顶芽识别摄像机（14）和超声波测距传感器（16）通过控制系统（15）控制，分别实现图像和位置识别功能，同时控制系统（15）完成图像和位置信息处理后，分别传输给激光打顶装置（18）和升降装置（6），实现棉花植株的打顶工作。