[发明专利]一种划桨姿态训练器

权利要求书

1.一种划桨姿态训练器，其特征在于，包括：

外部框架(1)，所述外部框架(1)至少包括一个相对外部框架(1)整体沿舟体行进方向滑动的底座(104)，所述底座(104)至少包括相互平行上下错位设置的两个平面；

设置在所述外部框架(1)内的运动模拟约束装置(2)，通过所述运动模拟约束装置(2)模拟舟体的桨杆；

前膛板伸出装置(3)，通过所述前膛板伸出装置(3)调整底座(104)的位置以及座椅(307)和踏板(310)的位置；

以及控制传感计算装置(4)，通过所述控制传感计算装置(4)控制运动模拟约束装置(2)动作，并采集运动模拟约束装置(2)运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种划桨姿态训练器，其特征在于，所述外部框架(1)包括：

前支撑板(101)；

一端固定在前支撑板(101)一侧的左侧立板外壳(102)；

以及一端固定在前支撑板(101)另一侧的右侧立板外壳(103)；所述底座(104)移动于左侧立板外壳(102)和右侧连外壳之间。

3.根据权利要求2所述的一种划桨姿态训练器，其特征在于，所述运动模拟约束装置(2)包括：

一端通过一个连接臂(201)和所述右侧立板外壳(103)连接的第一活动约束臂，所述第一活动约束臂和所述连接臂(201)垂直设置；

通过一个固定装置(203)固定在所述右侧立板外壳(103)上的第二电机(204)，所述第二电机(204)的输出轴和所述连接臂(201)同轴固定连接；

一端和所述第一活动约束臂另一端连接的约束带(205)；

一端通过另一个连接臂(201)和所述左侧立板外壳(102)连接的第二活动约束臂，所述第二活动约束臂和所述另一个连接臂(201)垂直设置；

通过另一个固定装置(203)固定在所述左侧立板外壳(102)上的第一电机(207)，所述第一电机(207)的输出轴和所述另一个连接臂(201)同轴固定连接；

一端和所述第二活动约束臂的另一端转动连接的第三活动约束臂，所述第三活动约束臂和第二活动约束臂所在的转动平面平行；

以及一端通过连接套杆(209)和所述第三活动约束臂的另一端连接的约束桨(210)，其中所述约束桨(210)和所述连接套杆(209)球连接。

4.根据权利要求1所述的一种划桨姿态训练器，其特征在于，所述前膛板伸出装置(3)包括：

伸出调节装置(301)，通过所述伸出调节装置(301)调整底座(104)相对外部框架(1)的相对位置；

调控座椅装置(302)，通过所述调控座椅装置(302)调整座椅(307)在底座(104)上沿舟体行进方向的相对位置；

以及可调踏板装置(303)，通过可调踏板装置(303)调整踏板(310)在底座(104)上沿舟体行进方向的相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种划桨姿态训练器，其特征在于，所述伸出调节装置(301)包括：

固定在所述外部框架(1)的下部的第三电机(304)；

和所述第三电机(304)输出轴固定连接的直齿轮(305)；

相互平行设置的第一丝杠(306)；所述第一丝杠(306)端部通过齿轮传动和所述直齿轮(305)啮合实现同步转动；所述第一丝杠(306)和所述底座(104)形成丝杠螺母副；

以及对称设置在所述底座(104)两侧的滑轨(308)，所述滑轨(308)分别和外部框架(1)的左侧立板外壳(102)以及右侧立板外壳(103)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种划桨姿态训练器，其特征在于，所述调控座椅装置(302)包括：

设置在所述底座(104)上的座椅(307)，所述座椅(307)位于上下交错设置的两个平面中相对上方的平面上；

以及设置在所述外部框架(1)下部的第二丝杠(309)；所述座椅(307)和所述第二丝杠(309)形成丝杠螺母副，通过驱动电机驱动第二丝杠(309)转动。