[发明专利]一种全自动相框打钉机及其打钉方法

权利要求书

1.一种全自动相框打钉机，其特征在于：包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板，所述打钉机本体与机架滑动连接，且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括：

自动上钉机构，设置在机架上用于自动运输角钉；

原料棒上料机构，设置在机架上用于原料棒自动上料；

定位机构，设置在机架上用于将原料棒压紧固定；

以及设置在机架上的打钉机构；

使用时，原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定，打钉机构将自动上钉机构中的角钉，用于装订相邻的原料棒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述自动上钉机构包括通过横向移动部倾斜设置在机架上的导钉滑轨、具有出钉孔的压钉块以及防止角钉掉落的阻挡块；

所述导钉滑轨输出端安装有所述阻挡块；

所述压钉块通过支架安装在机架上且位于导钉滑轨上方；

所述导钉滑轨输出端底面开设有用于供打钉机构的冲击头穿过的导钉口；

所述导钉滑轨顶部设置有用于推动角钉下滑的推动部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述原料棒上料机构包括用于放置相框棒的陈列架、设置在陈列架下方的底板以及第一驱动气缸；所述第一驱动气缸设置在机架上且输出端与底板固定连接且驱动底板水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述定位机构包括纵向挤压单元和横向支撑单元；

所述纵向挤压单元包括第一纵向气缸、挤压块以及固定板；所述固定板固定安装在机架上，所述第一纵向气缸固定安装在固定板上，所述挤压板一端纵向滑动设置在固定板上，所述第一纵向气缸驱动挤压板纵向移动；

所述横向支撑单元包括驱动部、横向支撑板、滑杆和滑道；所述横向支撑板通过滑杆滑动设置在滑道上，所述滑道通过滑道支架固定安装在机架上；所述驱动部安装在机架上驱动横向支撑板移动；

所述横向支撑板上开设有可供角钉穿过的纵向通道。

5.根据权利要求4所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述打钉机构包括设置在机架上的驱动电机、第二纵向气缸、打钉头以及滑动支架；所述驱动电机通过丝杠传动部驱动滑动支架水平滑动，所述第二纵向气缸安装在滑动支架上且输出端自下而上穿出滑动支架，所述打钉头固定安装在第二纵向气缸的输出端，所述第二纵向气缸驱动打钉头在导钉口中纵向往复运动。

6.根据权利要求4所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述机架底部设置有传送带，当单个相框打钉完成后，会下落至传送带上并且向外运输。

7.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括基准定位方法，所述基准定位方法如下步骤：

a1：通过控制面板，预先输入四个打钉机本体的移动尺寸；

a2：通过驱动单元，根据控制面板的中尺寸指令，控制打钉机本体在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动，直到位于指定位置。

8.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括原料上料方法，所述上料方法包括如下步骤：

b1：在滑钉导轨中安装角钉；

b2：在原料棒上料装置的陈列架上放置用于制作相框的原料棒；

b3：启动横向支撑单元上的驱动部，驱动驱动横向支撑板位于原料棒上料装置的底板下方；

b4：启动原料棒上料机构上的第一驱动气缸，将陈列架下方的底板抽离，使原料棒落在横向支撑板上。

9.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括原料棒固定方法，所述原料棒固定方法包括如下步骤：

c1通过第一驱动气缸驱动底板底板横向夹紧原料棒；

c2控制面板控制打钉机构上控制第一纵向气缸向下移动，一定尺寸将横向支撑板上的原料板纵向夹紧。

10.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括相框打钉方法，所述相框打钉方法包括如下步骤：

d1启动自动上钉机构的横向移动部，将压钉块的出钉孔运送到原料棒底部；

d2启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架送到出钉口底部；

d3启动第二纵向气缸，第二纵向气缸驱动打钉头，向上冲击，将打钉口中的角钉打入相邻原料棒的连接处；并且想想向下复位；

d4启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架抽离底部；

d5启动驱动部、第一驱动气缸以及第一纵向气缸复位，相框下落倒底部的传送带上并且被传送带送出。