[发明专利]车辆的自动控制方法、装置及车辆

说明书

本申请实施例提供一种车辆的自动控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆内至少一个乘车用户的用户图像，并基于预设图像数据库中的标注有用户标识的乘车用户的预存图像，对各用户图像进行识别，得到识别结果，识别结果包括各用户图像各自对应的用户标识，根据每一用户标识，从预设信息存储库中调取与每一用户标识对应的车辆目标配置信息，并根据车辆目标配置信息确定车辆运行配置信息，车辆目标配置信息中包括：车内环境的配置信息、车辆行驶的配置信息、以及车辆座椅的配置信息，控制车辆基于车辆运行配置信息自动行驶，避免了车辆运行配置信息的准确性偏低的问题，提高了车辆自动控制的可靠性，满足了乘车用户的乘车体验。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆的自动控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着人工智能技术的发展，车辆由手动驾驶发展为自动驾驶，且自动驾驶的自动控制程度也越来越高。

车辆的自动控制是指：对运行中的车辆运行配置信息进行自动配置和/或调整。在现有技术中，通常采用自动记忆法实现对车辆的自动控制，具体地：根据驾驶员对车辆的控制操作，进行自动记忆学习，以确定并存储基于驾驶员的控制操作而生成的车辆运行配置信息，以便在驾驶员后续驾驶时，根据预存的车辆运行配置信息对当前的车辆运行配置信息进行设置和/或调整。

然而，采用上述方法，车辆的自动控制具有较强的局限性，且在不同的驾驶场景，驾驶员对车辆的控制操作差异较大，造成基于自动记忆学习得到的车辆运行配置信息对车辆自动控制的可靠性和准确性偏低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆的自动控制方法、装置及车辆，用以解决车辆自动控制的可靠性偏低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的自动控制方法，包括：

获取车辆内至少一个乘车用户的用户图像，并基于预设图像数据库中的标注有用户标识的乘车用户的预存图像，对各所述用户图像进行识别，得到识别结果，所述识别结果包括各所述用户图像各自对应的用户标识；

根据每一所述用户标识，从预设信息存储库中调取与每一所述用户标识对应的车辆目标配置信息，并根据所述车辆目标配置信息确定车辆运行配置信息，其中，所述车辆目标配置信息中包括：车内环境的配置信息、车辆行驶的配置信息、以及车辆座椅的配置信息，车辆目标配置信息用于表征乘车用户的乘车需求；

控制车辆基于所述车辆运行配置信息自动行驶。

在一些实施例中，根据所述车辆目标配置信息确定所述车辆运行配置信息，包括：

根据每一所述乘车用户的车辆座椅的配置信息，确定每一所述乘车用户的座椅个性化配置信息；

根据各所述乘车用户的车内环境的配置信息和各所述乘车用户的车辆行驶的配置信息，确定各所述乘车用户的共享配置信息，其中，所述车辆运行配置信息包括各所述座椅个性化配置信息和所述共享配置信息。

在一些实施例中，车内环境的配置信息包括车内温度和/或车内音乐属性，车辆行驶的配置信息包括速度相关信息和/或转弯幅度；根据各所述乘车用户的车内环境的配置信息和各所述乘车用户的车辆行驶的配置信息，确定各所述乘车用户的共享配置信息，包括：

根据各所述乘车用户的车内温度和/或车内音乐属性，确定各所述乘车用户的共享环境信息；

根据各所述速度相关信息和/或转弯幅度，确定各所述乘车用户的共享行驶信息，其中，所述共享配置信息包括所述共享环境信息和所述共享行驶信息。

在一些实施例中，根据各所述乘车用户的车内温度，确定各所述乘车用户的共享环境信息，包括：

根据每一所述乘车用户的车内温度，确定各所述乘车用户的平均温度，并将所述平均温度确定为所述共享环境信息中的共享温度。

在一些实施例中，根据各所述速度相关信息和/或转弯幅度，确定各所述乘车用户的共享行驶信息，包括：