[发明专利]限滑差速器的控制方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种限滑差速器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的状态信息以及车辆的实际扭矩；

根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑；

若判定所述车轮打滑，则控制所述限滑差速器的扭矩等于所述车辆的所述实际扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所获取的状态信息判断是否满足预设的逐步释放条件；

若满足所述预设的逐步释放条件，则控制所述限滑差速器逐步释放。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括油门踏板开度、方向盘角度、左右轮速差和车辆的纵向加速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的状态信息中的油门踏板开度，并判断所述油门踏板开度的变化率是否大于预设变化率；

若所述油门踏板开度的变化率大于预设变化率，则控制所述限滑差速器进入锁止的准备状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑，包括：

若所述油门踏板开度的变化率大于预设变化率，获取所述车辆的纵向加速度，并判断所述车辆的纵向加速度是否大于预设的第一加速度；

若所述车辆的纵向加速度大于所述第一加速度，则获取所述方向盘角度和左右轮速差，并判断所获取的方向盘角度是否小于预设的第一角度，以及所获取的左右轮速差是否小于第一轮速差；

若所获取的方向盘角度小于所述第一角度，且所获取的左右轮速差小于所述第一轮速差，则判定所述车轮打滑。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑，包括：

获取所述方向盘角度和左右轮速差，并判断所获取的方向盘角度是否小于预设的第二角度，以及所获取的左右轮速差是否小于第二轮速差；

若所获取的方向盘角度小于所述第二角度，且所获取的左右轮速差小于所述第二轮速差，则判定所述车轮打滑。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑，包括：

若所述车辆的纵向加速度大于预设的第二加速度，则获取所述方向盘角度和左右轮速差，并判断所获取的方向盘角度是否小于预设的第三角度，以及所获取的左右轮速差是否小于第三轮速差；

若所获取的方向盘角度小于所述第三角度，且所获取的左右轮速差小于所述第三轮速差，则判定所述车轮打滑。

8.一种限滑差速器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的状态信息以及车辆的实际扭矩；

第一判断模块，用于根据所获取的状态信息判断车轮是否打滑；

第一控制模块，用于若判定所述车轮打滑，则控制所述限滑差速器的扭矩等于所述车辆的所述实际扭矩。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。