[发明专利]油烟净化器滤芯清洗机械手

权利要求书

1.油烟净化器滤芯清洗机械手，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上沿其长度方向固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的正面设置有呈竖直方向并能够沿安装架（2）长度方向进行左右滑动的安装板（3），所述安装板（3）的正面设置有可升降的框架（4），所述框架（4）的底部设置有两个左右对称且纵截面为L形并用于夹持滤芯的勾板（5），所述框架（4）的底部固定连接有两个可沿竖直方向伸缩的伸缩套杆（6），两个伸缩套杆（6）的底部共同固定连接有一呈水平方向并位于框架（4）正下方的压板（7），且所述框架（4）上设置有用于当压板（7）与框架（4）底面间距缩短到一定距离后控制两个勾板（5）进行相向移动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的油烟净化器滤芯清洗机械手，其特征在于，所述控制机构包括安装在框架（4）底部的压力传感器和PLC控制器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端通过电性连接，所述压板（7）的顶部固定连接有呈竖直方向的固定杆（71），且所述固定杆（71）位于压力传感器的正下方，所述框架（4）上设置有用于驱动两个勾板（5）进行相向或相反移动的电缸二（51），且所述PLC控制器的输出端与电缸二（51）通过电性连接，以用于当固定杆（71）顶部接触到压力传感器后通过电缸二（51）驱动两个勾板（5）进行相向的移动。

3.根据权利要求2所述的油烟净化器滤芯清洗机械手，其特征在于，所述电缸二（51）为两个，两个所述电缸二（51）均固定安装在框架（4）的内壁底部且相对称，两个所述电缸二（51）的活塞杆均呈左右轴向且其末端延伸出框架（4）内并通过L型板与对应勾板（5）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的油烟净化器滤芯清洗机械手，其特征在于，所述伸缩套杆（6）包括固定连接在框架（4）底部并呈竖直轴向的空心杆（61），所述空心杆（61）的底部滑动插接有与其同轴向的活动杆（62），所述活动杆（62）的顶部固定连接有用于阻挡活动杆（62）脱出空心杆（61）内的限位块（64），所述空心杆（61）内插接有一端抵触在限位块（64）上的弹簧（63）。

5.根据权利要求1所述的油烟净化器滤芯清洗机械手，其特征在于，所述安装板（3）的背面固定连接有呈水平方向并滑动套接在安装架（2）上的凹型杆（34），所述安装架（2）的正面顶部沿其长度方向固定连接有齿条（31），所述安装板（3）的正面固定安装有电机（33），所述电机（33）的输出轴朝上且其末端通过联轴器固定连接有与齿条（31）相啮合的齿轮（32）。

6.根据权利要求1所述的油烟净化器滤芯清洗机械手，其特征在于，所述框架（4）的背面沿其高度方向固定连接有两个左右对称且横截面为燕尾形的限位杆（44），所述安装板（3）的正面沿其高度方向开设有两个相对称且内部构造呈燕尾形的滑槽，两个所述限位杆（44）分别滑动插接在对应滑槽内，所述安装板（3）的背面固定连接有呈水平方向的支板一（41），所述框架（4）的背面底部固定连接有与支板一（41）相平行并位于支板一（41）正下方的支板二（42），所述支板一（41）的底部固定安装有电缸一（43），所述电缸一（43）的活塞杆朝下且其末端固定连接在支板二（42）顶部。