[发明专利]一种热强度试验系统控制方法

权利要求书

1.一种热强度试验系统控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、获取热强度实验的热流曲线，将所述热流曲线分成多段，获取每段热流曲线中的各热流峰值，并根据各热流峰值计算每段热流曲线的热流基准值；

步骤二、确定前馈系数，并根据前馈系数计算每段热流曲线的前馈输出值，前馈输出值等于前馈系数与热流基准值的乘积；

前馈系数为：

前馈输出值为：

其中，K_i为第i段热流曲线的前馈系数，C_i为第i段热流曲线的控制输出比例系数，V_out为控制系统的实时控制输出值，为第i段热流曲线的热流基准值，i为第i段热流曲线，n为热流曲线总段数，C_基准为控制输出比例系数的基准值，V_F-i为第i段热流曲线的前馈输出值；

步骤三、根据前馈输出值计算出每段热流曲线的控制输出值：

V_out-i=（aV_PID+bV_F-i）×2

其中，V_out-i为第i段热流曲线的控制输出值，V_PID为PID输出值，V_F-i为第i段热流曲线的前馈输出值，a为PID控制的权重系数，b为前馈控制的权重系数，且a+b=1；

步骤四、控制系统根据每段热流曲线的控制输出值进行热强度试验。

2.根据权利要求1所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，步骤一中，将所述热流曲线分成5-10段。

3.根据权利要求2所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，每段热流曲线的所述热流基准值为该段热流曲线的各热流峰值的均值。

4.根据权利要求2所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，每段热流曲线的所述热流基准值为该段热流曲线的各热流峰值中的最大值。

5.根据权利要求1所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，步骤二中，所述控制输出比例系数的基准值C_基准取自65%-66%中的任一值。

6.根据权利要求5所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，步骤二中，所述控制输出比例系数的基准值C_基准为65%。

7.根据权利要求5或6所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，步骤三中，所述PID控制的权重系数a=0.5，所述前馈控制的权重系数b=0.5。

8.根据权利要求5或6所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，步骤三中，所述PID控制的权重系数a=0.5s，所述前馈控制的权重系数b=1-0.5s，s为PID控制器的延迟系数。

9.根据权利要求1所述的热强度试验系统控制方法，其特征在于，步骤四中，所述控制系统根据每段热流曲线的控制输出值进行热强度试验包括：

S401、制作与试验件外形相同的模拟件，控制系统根据每段热流曲线的控制输出值对所述模拟件进行模拟热强度试验；

S402、获取模拟热强度实验的热流曲线，重复步骤一至步骤三，获取根据模拟热强度实验的热流曲线重新计算出每段热流曲线的控制输出值；

S403、控制系统根据S402中每段热流曲线的控制输出值对试验件进行正式热强度试验。