[发明专利]一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内腔固定安装有可调节固定机构用以对横担座进行固定，所述箱体内腔的两侧均固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有焊枪，所述焊枪的表面设有控制组件，所述箱体的顶部固定安装有废气处理机构；

所述可调节固定机构包括设于箱体下方的电机和轴承支撑于箱体内腔顶部的支撑板，所述电机的输出轴贯穿箱体并延伸至箱体的内腔固定安装有支撑座，所述支撑座的底部与箱体的内壁轴承支撑，所述支撑座的顶部开设有放置槽用于对H型横担座的连接部进行固定，所述支撑板的底部固定安装有压紧组件用于将H型横担座的支撑部压紧在连接部的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述压紧组件包括固定安装于支撑板底部的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定安装有固定杆，所述固定杆底部的前后两端均固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有弧形压板。

3.根据权利要求1所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述控制组件包括摄像头和控制器，所述摄像头嵌设于焊枪的表面，所述摄像头和机械臂分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述废气处理机构包括固定安装于箱体顶部的风机，所述风机的进风端贯穿箱体并延伸至箱体的内腔连通有集气罩，所述集气罩的顶部与箱体的内壁固定安装，所述风机的排风端连通有过滤管，所述过滤管的底部与箱体的顶部固定安装，所述过滤管的背面连通有清理组件。

5.根据权利要求1所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述清理组件包括连接管，所述连接管的一端与过滤管的背面连通，所述连接管的另一端贯穿箱体并延伸至箱体的内腔连通有壳体，所述壳体的背面与箱体的内壁固定安装，所述壳体的正面等距开设有排气孔。

6.根据权利要求5所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述连接管表面卡接有管卡，所述管卡的表面与箱体的表面固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述箱体的底部开设有排废槽，所述箱体的底部且位于排废槽的外部固定安装有导料板。

8.根据权利要求1所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述箱体的底部且位于电机的外部固定安装有防护壳，所述电机的底部与防护壳的内壁固定安装，所述防护壳的两侧均开设有散热槽，且散热槽的内壁固定安装有挡网。

9.根据权利要求1所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备，其特征在于：所述箱体的正面铰接有密封门，所述密封门的表面嵌设有观察窗。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种H型横担座二级焊缝的用焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对H型横担座进行固定：打开密封门，将H型横担座的连接部放置于放置槽内，然后将H型横担座的支撑部放置于连接部的顶部，此时使用者打开升降气缸，升降气缸的伸缩端带动固定杆移动，固定杆的移动带动连接杆移动，连接杆的移动带动弧形压板移动，此时弧形压板将H型横担座的支撑部压紧在连接部的顶部，然后关闭密封门；

S2、对焊接位置进行调整：在步骤S1后，使用者打开电机，电机的输出轴带动支撑座转动，支撑座的转动与压紧组件配合带动H型横担座移动，将支撑部与连接部需要焊接的位置移动至焊枪处；

S3、焊接：在步骤S2进行的同时，摄像头会采集焊接位置信息，并将信息传递给控制器，控制器接收信号后会控制机械臂带动焊枪对H型横担座进行焊接工作；

S4、废气处理：在步骤S3进行的同时，焊接会产生有毒的废气，此时使用者可打开风机，风机的工作将箱体内腔的废气通过集气罩进行抽取，并排进过滤管的内腔进行过滤；

S5、焊渣清理：在步骤S4进行的同时，经过过滤后的废气会通过连接管排进壳体的内腔，并通过壳体正面的排气孔向支撑座的表面吹去，将焊接落在支撑座表面的焊渣进行清理，吹落的焊渣通过排废槽排出箱体。