[发明专利]物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括：包含多个货架的货架区域、用于沿预设路径在所述货物运输装置的顶部和底部之间往复运动的货运单元的货物运输装置、从货架取出物品并放置于货运单元的空中机器人和用于取走所述货运单元运送至底部的物品的地面运输装置；所述货物运输装置设置在货架区域的一侧，所述方法包括：控制空中机器人从货架区域取出物品；控制所述空中机器人将所述物品放置于所述货物运输装置的目标货运单元，以使所述目标货运单元将所述物品运送至底部，供所述地面运输装置取走并运送至目标区域，通过所述货物运输装置能够提高从货架运输物品的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着智能仓储技术的不断发展，社会对仓储的需求也在不断增加。如何保证物品快速运输成为热点问题。

在目前的仓储系统中，可以利用智能设备如机器人进行物品运输，该机器人可以攀爬在货架上并从货架中取出物品，并带动物品下降到地面，并将物品运送到目标区域。

由于机器人一次仅可以带动一个物品至目标区域，且机器人需要不停的在货架及地面移动，因此，机器人在运输存储在货架上的物品时存在效率较低的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质，用于解决机器人在运输存储在货架上的物品时存在的效率较低的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供一种物品处理方法，应用于仓储系统，所述仓储系统包括：货架区域、货物运输装置、空中机器人和地面运输装置；所述货架区域包括多个用于放置物品的货架；所述货架区域一侧设置有货物运输装置，所述货物运输装置包括多个货运单元，多个货运单元用于沿预设路径在所述货物运输装置的顶部和底部之间往复运动，所述货物运输装置的顶部和底部分别与所述货架区域的顶部和所述地面运输装置的取货高度相匹配；所述空中机器人用于在从所述货架区域取出物品后，将所述物品放置于所述货物运输装置的货运单元上，以使所述货运单元将所述物品运送至底部；所述地面运输装置用于取走所述货运单元运送至底部的物品；所述方法包括：

控制空中机器人从货架区域取出物品；

控制所述空中机器人将所述物品放置于所述货物运输装置的目标货运单元，以使所述目标货运单元将所述物品运送至底部，供所述地面运输装置取走并运送至目标区域。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

确定所述空中机器人的取货信息和/或所述货物运输装置中各货运单元的状态信息；

根据所述空中机器人的取货信息和/或所述货物运输装置中各货运单元的状态信息，确定所述空中机器人所取物品待放置的目标货运单元；

其中，所述取货信息包括取货位置和/或所取物品对应的物品信息；所述货运单元的状态信息包括当前所在位置和/或占用状态，所述占用状态用于指示所述货运单元是否已被占用。

在一种可能的设计中，根据所述空中机器人的取货信息和/或所述货物运输装置中各货运单元的状态信息，确定所述空中机器人所取物品待放置的目标货运单元，包括：

根据各货运单元的状态信息，查找空闲货运单元；

根据所述空中机器人的取货位置与各空闲货运单元的当前所在位置，从查找到的空闲货运单元中选择所述空中机器人所取物品待放置的目标货运单元。

在一种可能的设计中，在选择所述空中机器人所取物品待放置的目标货运单元之后，还包括：

根据所选择的目标货运单元，更新所述目标货运单元的占用状态；