[发明专利]一种湿巾生产设备的十字模组结构控制系统在审
申请号: | 202110791294.4 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113415578A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 吴刚;聂于菲;张晓坡;王军升 | 申请(专利权)人: | 河南弗莱戈智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G15/32 | 分类号: | B65G15/32;B65G23/04;B65G23/22;B65G43/00;B65G47/53 |
代理公司: | 郑州超仁邦专利代理事务所(普通合伙) 41202 | 代理人: | 许艳敏 |
地址: | 450064 河南省郑州市二七区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产 设备 十字 模组 结构 控制系统 | ||
本发明公开了一种湿巾生产设备的十字模组结构控制系统,所述十字模组结构包括包括横向固定模组和纵向移动模组,所述横向固定模组与所述纵向移动模组之间通过皮带传动连接,所述皮带的两端均通过所述第二紧固螺栓固定在所述型材上,所述皮带同时与四个所述传动轮、两个所述第一同步轮和一个所述第二同步轮相连接;通过驱动电机运行以拉动皮带移动,同时纵向移动模组也通过第二滑块在第二线性导轨上移动而形成弧形的运行轨迹,因此本申请单皮带双电机的结构使十字模组具有弧形的运行轨迹相比于现有技术的直角的运行路径进行移动,优化了移动路径,具有移动时间短,移动速度相对比较快,使用更加简单方便的优点。
技术领域
本发明涉及湿巾生产技术领域,具体为一种湿巾生产设备的十字模组结构控制系统。
背景技术
湿巾是用来擦拭皮肤的湿润的纸巾,市场上的湿巾大致可以分为两类:一类是本身已经被消毒,但不能消毒其他物品,里面含有护肤的成分,只能做皮肤湿润保养的。另一类是不仅本身被消毒,而且对别的物品也可起到消毒作用的消毒湿巾,可以用做皮肤擦伤、划伤等的消毒或杀菌;在湿巾生产设备上需要用到十字模组结构进行横向移动和纵向移动,然后再配合夹爪进行对湿巾的转移操作,而现有技术的十字模组一般是利用横向的丝杆和纵向的丝杆,利用这两个丝杆先横移再纵移或者先纵移再横移,这两种移动方式都是以直角的运行路径进行移动且通过两个步骤来实现位移,因此造成了移动时间长,移动速度慢的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种湿巾生产设备的十字模组结构控制系统,因此本申请单皮带双电机的结构使十字模组具有弧形的运行轨迹相比于现有技术的直角的运行路径进行移动,优化了移动路径,具有移动时间短,移动速度相对比较快,使用更加简单方便的优点,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种湿巾生产设备的十字模组结构控制系统,所述十字模组结构包括包括横向固定模组和纵向移动模组,所述横向固定模组与所述纵向移动模组之间通过皮带传动连接。
进一步的,所述横向固定模组包括U形槽,所述U形槽的两端开口处均设置有第一安装板,所述第一安装板的下部与所述U形槽通过螺栓连接,所述第一安装板的上部设置有皮带孔,两个所述第一安装板的外侧均设置有皮带驱动结构,所述U形槽内的两侧均设置有第一线性导轨,所述第一线性导轨上设置有若干个滑动连接的第一滑块,所述第一滑块上通过螺栓共同连接有第二安装板,所述第二安装板的正上方设置有第三安装板,所述第二安装板与所述第三安装板之间通过四个固定杆连接,四个所述固定杆分别位于所述第二安装板与所述第三安装板之间的四角处,所述固定杆上转动连接有传动轮,所述第三安装板的上方设置有连接板,所述连接板的两端分别与两个所述第一安装板固定连接。
进一步的,所述皮带驱动结构包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴一侧通过螺栓连接有安装架,所述安装架的顶部设置有第一安装槽,所述安装架和所述第一安装槽通过螺栓固定在所述第一安装板上,所述驱动电机的输出轴端连接有转动轴,所述转动轴贯穿所述安装架和所述第一安装槽,且所述转动轴与所述第一安装槽转动连接,所述转动轴上设置有第一同步轮,所述第一同步轮位于所述第一安装槽内且与所述皮带孔相对应;通过一端的驱动电机运行以拉动皮带向这一端移动,在拉动皮带移动的同时,第二安装板通过第一滑块在第一线性导轨上滑动,同时纵向移动模组也通过第二滑块在第二线性导轨上移动,因而形成弧形的运行轨迹,因此通过其中一个驱动电机控制纵向移动模组沿弧形轨迹上升或者通过另一个驱动电机控制纵向移动模组沿弧形轨迹下降。
进一步的,每个所述第一线性导轨上设置的所述第一滑块的数量为两个。
进一步的,所述第二安装板的顶部设置有纵向的开槽。
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