[发明专利]一种锁螺丝机

权利要求书

1.一种锁螺丝机，用于将螺丝锁紧至零部件上，其特征在于，所述锁螺丝机包括：

架体(1)；

载具模组(4)，所述载具模组(4)设置于所述架体(1)上，所述载具模组(4)用于放置所述零部件；

压合脱料机构模组(3)，所述压合脱料机构模组(3)可移动地设置于所述架体(1)上，用于与所述载具模组(4)配合固定所述零部件以及对锁螺丝后的所述零部件进行脱料；且所述压合脱料机构模组(3)位于所述载具模组(4)的正上方；

螺丝驱动模组(2)，所述螺丝驱动模组(2)设置于所述架体(1)上，所述螺丝驱动模组(2)能将所述螺丝旋转并锁紧至所述零部件上。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝驱动模组(2)为两个，且两个所述螺丝驱动模组(2)对称设置于所述载具模组(4)的两侧，以使所述螺丝驱动模组(2)能将所述螺丝同步锁紧至所述零部件的两侧。

3.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝驱动模组(2)包括螺丝输送装置(21)和螺丝旋拧装置(22)，其中：

所述螺丝输送装置(21)包括第一输送通道(211)和第二输送通道(212)，所述第一输送通道(211)内的所述螺丝能输送至所述第二输送通道(212)内；

所述螺丝旋拧装置(22)包括电批(221)以及连接于所述电批(221)输出端的移动杆(222)，所述第二输送通道(212)内的所述螺丝能置于所述移动杆(222)的端部，所述电批(221)能带动所述移动杆(222)移动并旋转，以使得所述螺丝随所述移动杆(222)旋转并锁紧至所述零部件上。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝输送装置(21)还包括第三输送通道(213)和第一驱动装置(214)，所述第一驱动装置(214)能驱动所述第三输送通道(213)运动至第一位置和第二位置；

当所述第三输送通道(213)位于所述第一位置时，所述第三输送通道(213)的两端分别连通所述第一输送通道(211)和所述第二输送通道(212)；当所述第三输送通道(213)位于所述第二位置时，所述第三输送通道(213)远离所述第二输送通道(212)且断开所述第一输送通道(211)和所述第二输送通道(212)之间的连通。

5.根据权利要求4所述的锁螺丝机，其特征在于，所述第二输送通道(212)设置有开槽(2121)；

所述第一驱动装置(214)能够驱动所述第三输送通道(213)嵌入所述开槽(2121)，以连通所述第一输送通道(211)和所述第二输送通道(212)。

6.根据权利要求4所述的锁螺丝机，其特征在于，所述第三输送通道(213)还包括开设有第一长型孔(2132)的支架(2131)、第一销轴(2133)和第二销轴(2134)；

所述支架(2131)的一端铰接于所述第三输送通道(213)，所述第一驱动装置(214)的输出端通过所述第一销轴(2133)转动连接于所述第一长型孔(2132)内，所述第二销轴(2134)穿设于所述第三输送通道(213)并与所述第一输送通道(211)转动连接。

7.根据权利要求4所述的锁螺丝机，其特征在于，包括第二驱动装置(215)，所述第二驱动装置(215)与所述螺丝旋拧装置(22)连接；

当所述第三输送通道(213)位于所述第二位置时，所述第二驱动装置(215)驱动所述螺丝旋拧装置(22)朝向所述第二输送通道(212)中的所述螺丝运动并与所述螺丝抵接。

8.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述压合脱料机构模组(3)包括：

传动装置，

压头(31)，所述压头(31)能够在所述传动装置的驱动下相对于所述架体(1)往复运动；

活动块(311)，所述活动块(311)部分置于所述压头(31)内；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述压头(31)，另一端连接于所述活动块(311)，所述第一弹性件能够使所述活动块(311)脱出所述压头(31)。