[发明专利]空调室内机

权利要求书

1.空调室内机，其特征在于，包括：

人感检测装置，其固定于机壳上；

人感检测传感器，

转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；所述转动单元的转动角度限值为α；

控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到墙壁下的转动角度β；

所述转动角度β包括水平转动角度或垂直转动角度；其中，所述水平转动角度包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2；

所述控制单元设有用于存储所述人感检测传感器的初始检测位置γ和更新检测位置γ’的存储模块；

所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的更新检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述更新检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述转动角度β的计算公式为β=α-n*Δα，其中，Δα为转动角度的修正步长；n为修正的次数。

3.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述垂直转动角度包括垂直向上转动角度β3和垂直向下转动角度β4。

4.根据权利要求3所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元还用于存储水平预设值θ和垂直预设值ω。

5.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2θ时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

6.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元用于当β3+β4≤ω时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β3+β4ω时，控制所述人感检测传感器以更新检测位置γ’为中心，并以（β3+β4）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

7.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述检测传感器选用红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器或雷达波人感检测传感器中的任一种。

8.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述存储模块为独立于控制单元设置，其与控制单元电连接。