[发明专利]一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构

权利要求书

1.一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于：包括底座(400)，所述底座(400)上依次固定连接有振料装置(100)、分料装置(200)和输送装置(300)，所述分料装置(200)两侧分别与所述振料装置(100)、输送装置(300)连接；

所述分料装置(200)包括一转动轴(201)，所述转动轴(201)转动连接在所述底座(400)上，所述转动轴(201)上端固定连接有转盘(202)，所述转盘(202)上方连接一固定台(203)，所述固定台(203)上固定安装有印刷机构(204)，且所述转盘(202)周侧其径向均匀铰接有多个分料板(22)，所述分料板(22)下表面固定连接有升降机构(23)，所述升降机构(23)与所述分料板(22)一一对应；

所述分料装置(200)还包括一环形轨道(205)，所述环形轨道(205)固定连接在所述底座(400)上，且所述环形轨道(205)设于与所述转盘(202)正下方，所述升降机构(23)下端固定连接有与所述环形轨道(205)配合滑动的滚轮(233)，且所述环形轨道(205)上设有高轨道面和低轨道面；

所述输送装置(300)设于所述环形轨道(205)低轨道面的一侧，所述输送装置(300)通过支撑柱(310)固定连接在所述底座(400)上；

所述升降机构(23)包括一固定杆(231)，所述滚轮(233)固定连接在所述固定杆(231)下端，所述固定杆(231)上端固定连接一横板(234)，所述横板(234)上设有一滑孔(235)，所述滑孔(235)内滑动连接一滑块(236)，所述滑块(236)上转动连接一升降杆(237)，所述升降杆(237)上端与所述分料板(22)固定连接；

所述转动轴(201)上固定连接一固定套(241)，所述固定套(241)周侧固定连接有与所述升降机构(23)一一对应的限位板(24)，所述固定杆(231)贯穿于所述限位板(24)，所述固定杆(231)下端固定连接一挡环(232)，所述挡环(232)与所述限位板(24)之间连接有压缩弹簧(238)，所述压缩弹簧(238)套设在所述固定杆(231)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述振料装置(100)包括一振料盘(110)，所述振料盘(110)底部固定连接一振动电机(120)，所述振料盘(110)通过一支柱(140)固定连接在所述底座(400)上，所述振料盘(110)边缘固定一倾斜设置的导料槽(130)，所述导料槽(130)的一端与所述分料装置(200)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述底座(400)上固定连接有伺服电机(206)，所述伺服电机(206)上固定连接有第一齿轮(207)，所述转动轴(201)上固定连接有与所述第一齿轮(207)啮合的第二齿轮(208)。

4.根据权利要求3所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述分料板(22)为一弧形板，所述分料板(22)上设有多个料槽(221)，所述分料板(22)内侧固定连接一连接板(222)，所述连接板(222)的一端铰接在所述转盘(202)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述转盘(202)外侧设有一环形罩(21)，所述环形罩(21)通过多个连接杆(209)固定连接在所述底座(400)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述环形罩(21)上设有进料口(211)和出料口(212)，所述进料口(211)与所述振料装置(100)连接，所述出料口(212)与所述输送装置(300)连接，且所述出料口(212)处固定连接一倾斜设置的导料板(213)。

7.根据权利要求1所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述印刷机构(204)上连接有用于感应药瓶的感应器。