[发明专利]一种适用于标准化农田的株间除草机构

权利要求书

1.一种适用于标准化农田的株间除草机构，其特征在于：除草刀(1)铆接于深度调节杆(2)的下端，深度调节杆(2)的上端固接于间歇定位器(3)的下面，间歇定位器(3)的上面固接于螺旋凹槽滑块(4)的下端，螺旋凹槽滑块(4)的中心孔过盈配合连接于转动轴(5)，转动轴(5)通过上下2只轴端挡圈(6)转动连接于悬臂安装板(7)的一端，悬臂安装板(7)的另一端通过过盈配合连接于拨叉轮毂悬臂(12)，拨叉轮毂悬臂(12)转动连接于悬臂轴承总成(11)，悬臂轴承总成(11)通过螺栓连接于拨叉轮毂(10)，拨叉轮毂(10)与驱动轮(8)通过轮毂轴(9)固接；当除草刀(1)的刃口(013)即将触碰到前进方向的作物秧苗时，由于驱动轮(8)的滚动，拨叉轮毂(10)上的球头拨叉(101)将通过间歇定位器(3)的U型限位槽(32)进入到螺旋凹槽滑块(4)的螺旋滑槽(41)中，因而带动螺旋凹槽滑块(4)产生顺时针方向的转动，故而螺旋凹槽滑块(4)通过间歇定位器(3)、深度调节杆(2)带动除草刀(1)产生顺时针方向的转动，每个转动周期使除草刀(1)旋转90°，因此，沿着前进方向，右侧的除草刀片(012)将顺时针退出当前的株间，而前侧的除草刀片(012)将经过顺时针的旋转而进入到下一个株间，随着机具的前进，恰好使2片锄草刀片(012)跨过一株作物秧苗，周而复始，在株距固定的标准化农田里完成机械式的株间除草作业。

2.根据权利要求1所述的一种适用于标准化农田的株间除草机构，其特征在于：所述除草刀(1)具有1个中心定位通孔(011)和4条除草刀片(012)，每条除草刀片(012)具有1条刃口(013)，每条刃口(013)的刃口角度为25.565°。

3.根据权利要求1所述的一种适用于标准化农田的株间除草机构，其特征在于：所述深度调节杆(2)的下套筒(22)上焊接有顶丝螺母(23)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于标准化农田的株间除草机构，其特征在于：所述间歇定位器(3)设有中心定位孔(31)和4条间隔为90°的U型限位槽(32)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于标准化农田的株间除草机构，其特征在于：所述螺旋凹槽滑块(4)的表面有4条沿圆周均布的螺旋滑槽(41)，以螺旋凹槽滑块(4)的底面中心为坐标原点，建立正方向符合右手法则的空间直角坐标系，每条螺旋滑槽(41)的参数方程为：

其中，θ为螺旋滑槽中心动点旋转角速度对旋转时间的积分。

6.根据权利要求1所述的一种适用于标准化农田的株间除草机构，其特征在于：所述悬臂安装板(7)设有4只安装固定通孔(71)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于标准化农田的株间除草机构，其特征在于：所述拨叉轮毂(10)上设有球头拨叉(101)、中心孔(102)和4只轴承座安装孔(103)，拨叉轮毂(10)的外圈轮廓为阿基米德螺线，该阿基米德螺线在以中心孔(102)的圆心为极点的极坐标系下的极坐标方程为：