[发明专利]电动机机座加工生产线和加工方法

权利要求书

1.一种电动机机座加工生产线，其特征在于，包括：数控立式车床(1)、数控车钻复合机床(2)、数控立式加工中心(3)和机器人(4)；

所述数控立式车床(1)、所述数控车钻复合机床(2)和所述数控立式加工中心(3)围绕所述机器人(4)设置；

所述数控立式车床(1)，用于车削机座毛坯的内孔，其中所述内孔用于容纳电动机的定子和转子；

所述数控车钻复合机床(2)，用于车削所述机座毛坯的前端止口和后端止口，并在所述机座毛坯的后端面上钻孔，其中，所述前端止口与所述电动机的前端盖配合，所述后端止口与所述电动机的后端盖配合，所述机座毛坯的后端面上的孔用于安装所述后端盖；

所述数控立式加工中心(3)，用于铣削所述机座毛坯上的出线口和底脚，并在所述机座毛坯的前端面和所述出线口上钻孔，其中，所述机座毛坯的前端面上的孔用于安装所述前端盖；

所述机器人(4)，用于在所述数控立式车床(1)、所述数控车钻复合机床(2)和所述数控立式加工中心(3)之间转运所述机座毛坯。

2.根据权利要求1所述的电动机机座加工生产线，其特征在于，所述数控立式加工中心(3)包括：第四轴和角度头；

所述第四轴的轴线垂直于重力方向；

所述第四轴，用于对所述机座毛坯的后端进行夹持，并驱动所述机座毛坯绕所述内孔的轴线方向旋转，以改变所述出线口和所述底脚相对于所述数控立式加工中心(3)的主轴的相对位置；

当所述数控立式加工中心(3)在所述机座毛坯的前端面上钻孔时，所述数控立式加工中心(3)的主轴与所述角度头相连接，所述数控立式加工中心(3)通过所述角度头在所述机座毛坯的前端面上钻孔。

3.根据权利要求1所述的电动机机座加工生产线，其特征在于，所述电动机机座加工生产线还包括：不合格辊道(5)；

所述数控立式车床(1)、所述数控车钻复合机床(2)、所述数控立式加工中心(3)和所述不合格辊道(5)围绕所述机器人(4)设置；

所述数控立式车床(1)，还用于检测所述内孔的尺寸是否符合尺寸要求；

所述数控车钻复合机床(2)，还用于检测所述前端止口和所述后端止口的尺寸是否符合尺寸要求；

所述机器人(4)，还用于在所述数控立式车床(1)检测所述内孔的尺寸不符合尺寸要求时，将所述机座毛坯从所述述数控立式车床(1)转运至所述不合格辊道(5)，以及在所述数控车钻复合机床(2)检测所述前端止口和/或所述后端止口的尺寸不符合尺寸要求时，将所述机座毛坯从所述数控车钻复合机床(2)转运至所述不合格辊道(5)；

所述不合格辊道(5)，用于向所述电动机机座加工生产线的外部输送所述机器人(4)转运来的所述机座毛坯，并存放所述机器人(4)转运来的所述机座毛坯。

4.根据权利要求3所述的电动机机座加工生产线，其特征在于，所述电动机机座加工生产线还包括：抽检滑台(6)；

沿重力方向所述抽检滑台(6)设置于所述不合格辊道(5)上方；

所述机器人(4)，还用于根据预先设定的抽检频率，从所述数控立式车床(1)、所述数控车钻复合机床(2)和所述数控立式加工中心(3)将所述机座毛坯转运至所述抽检滑台(6)，并从所述抽检滑台(6)将检验合格的所述机座毛坯转运至所述数控立式车床(1)、所述数控车钻复合机床(2)或所述数控立式加工中心(3)；

所述抽检滑台(6)，用于向所述电动机机座加工生产线的外部输送所述机器人(4)转运来的所述机座毛坯，并向所述电动机机座加工生产线的内部输送检验合格的所述机座毛坯。