[发明专利]一种铆接分选整体机

权利要求书

1.一种铆接分选整体机，其特征在于：包括：物料固定架、机身主体部、物料加工平台、用于自动入料至所述物料加工平台内的入料部、回转铆接组件、测力组件、用于实现物料在所述回转铆接组件和所述测力组件内同步转移的同步移载组件和用于将加工好的物料排出所述物料加工平台的出料组件，所述物料固定架与所述机身主体部固定连接，所述物料加工平台安装在所述物料固定架与所述机身主体部之间，所述物料加工平台侧壁上开设有进料口，所述入料部一端与所述机身主体部外侧固定连接，且所述入料部的位置与所述进料口位置相互适配，所述回转铆接组件和所述测力组件并排设置在所述物料加工平台内，所述同步移载组件设置在所述回转铆接组件和所述测力组件上侧，所述出料组件开设在所述机身主体部与所述进料部相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述机身主体部前侧固定连接有用于控制所述回转铆接组件、所述测力组件和所述同步移载组件运动状态的人机交互平台。

3.根据权利要求2所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述机身主体部外侧开设有用于控制所述人机交互平台工作状态的分选检测显示板，所述分选检测显示板恰好位于所述人机交互平台的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述回转铆接组件包括铆接固定板、铆接伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、多个铆点头，所述铆接伺服电机固定连接在所述铆接固定板下侧，所述铆接伺服电机的输出端穿过所述铆接固定板与所述主动齿轮固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮远离所述铆接固定板的一端与所述铆点头固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述主动齿轮上固定连接有用于起导向作用的导向件，所述导向件呈弯曲状结构。

6.根据权利要求4所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述铆接固定板一侧上连接有用于调节所述铆点头高度的铆接限位调节部。

7.根据权利要求1所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述测力组件包括测力器固定座、测力器导向座、测力头限位座和预插芯，所述测力器固定座固定连接在所述物料固定架上，所述测力器导向座转动连接在所述测力器固定座远离所述物料固定架的一侧，所述测力头限位座固定连接在所述测力器导向座远离所述测力器固定座的一侧，所述预插芯安装在所述测力头限位座上侧。

8.根据权利要求7所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述测力器固定座上安装有用于检测所述预插芯重力的重力检测器。

9.根据权利要求1所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述同步移载组件包括第一固定板、第一滑轨、第二滑轨、第一驱动装置、第一滑动座、垂直底板、第三滑轨、第四滑轨、固定套座、同步移载装置和垂直驱动装置，所述第一滑轨和所述第二滑轨固定连接在所述第一固定板上，所述第一驱动装置固定连接在所述第一固定板远离所述第一滑轨的一侧，所述第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨和所述第二滑轨上，所述垂直底板与所述第一滑动座远离所述第一滑轨的一侧固定连接，所述第三滑轨和所述第四滑轨均固定安装在所述垂直底板上，所述固定套座滑动连接在所述垂直底板上，所述同步移载装置安装在所述固定套座内，所述垂直驱动装置设置在所述第三滑轨和所述第四滑轨之间。

10.根据权利要求1所述的一种铆接分选整体机，其特征在于：所述出料组件包括次品出口、成品出口和废品出口，所述次品出口、所述成品出口和所述废品出口依次开设在所述物料固定架侧壁上。