[发明专利]一种光学镜片加工多功能夹具及其操作方法

权利要求书

1.一种光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，包括研磨皿和固定座；所述研磨皿的底面设有容纳镜片的容纳槽，所述容纳槽的内壁上穿设有第一气道，所述固定座的底面设有定位所述研磨皿的定位槽，所述定位槽的内壁上对应所述第一气道穿设有第二气道，所述研磨皿上设有磁铁，所述固定座上对应所述磁铁设有磁吸位，所述定位槽的底面穿设有穿棒孔，所述固定座的侧壁上设有与所述穿棒孔连通的穿棒缺口；所述的光学镜片加工多功能夹具还包括用于拾取所述研磨皿的拾取组件，所述拾取组件通过弹性连接组件连接设置在所述固定座的下方，所述拾取组件包括设于所述固定座下方用于夹持所述研磨皿的两校正夹爪，和驱动两所述校正夹爪张合的驱动器。

2.根据权利要求1所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，装配到位时，所述容纳槽和所述定位槽以及所述穿棒孔均同轴。

3.根据权利要求2所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述研磨皿上设有穿棒定位孔，所述穿棒定位孔与所述容纳槽同轴。

4.根据权利要求1所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述的光学镜片加工多功能夹具还包括用于支撑固定所述固定座的夹具底板，所述夹具底板具有水平段和向下的折弯段，所述折弯段背离所述水平段的一端固定在所述固定座的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述弹性连接组件包括用于固定所述拾取组件的浮动板、与所述浮动板滑动连接的导向柱，和套设在所述导向柱上的弹簧；所述导向柱的上端固定在所述水平段上。

6.根据权利要求5所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述浮动板位于所述水平段的下方，所述驱动器固定在所述浮动板的下表面上。

7.根据权利要求1所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述固定座的上表面上设有与所述第二气道连通管的吸嘴。

8.根据权利要求1所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述第一气道位于所述容纳槽的底面上，所述第二气道位于所述定位槽的底面上，所述第一气道和所述第二气道均对应设置有多个。

9.根据权利要求1所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述磁铁位于所述研磨皿的上表面，所述磁吸位位于所述定位槽的底面上。

10.一种光学镜片加工多功能夹具的操作方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

第一步：通过机械手将固定座移至研磨皿的上方，通过两校正夹爪夹取研磨皿并将其位置校正，进一步下移固定座使研磨皿上的磁铁与定位槽内的磁吸位相吸；

第二步：将第一气道和第二气道与气压源连通，进一步将固定座移至镜片上方，通过气压源在第一气道与第二气道内形成负压将镜片吸附在容纳槽内，进而通过机械手将镜片移至加工工位；

第三步：当固定座移至加工工位并到位后，两校正夹爪离开固定座，进一步通过气压源在一第气道与第二气道内形成正压并吹气使镜片和研磨皿与固定座分离；

第四步：当镜片加工完成后，再次执行第一步与第二步的操作并将镜片和研磨皿移出加工工位。