[发明专利]一种履带被动张紧装置

说明书

本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板，张紧板固定连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于张紧板下侧的摆动件，第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接，第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发明采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。

技术领域

本发明属于智能越障设备领域，具体涉及一种履带被动张紧装置。

背景技术

履带传动随着工作时间的增加，履带与传动部件之间会逐渐磨损，进而会影响履带传动的正常工作。所以为了抵消这种正常磨损，现有的履带传动件中常采用张紧装置。

但是目前的张紧装置，大都需要定期进行调整或维护，相关人员可能随时都要调整张紧装置的张紧程度；另外，现有的张紧装置大都安装和拆卸起来都很费劲，不利于后期维护。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种履带被动张紧装置，具体方案如下：

包括张紧板，所述张紧板固定连接于履带板上；

铰接于所述张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于所述张紧板下侧的摆动件，所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述摆动件的运动平面均与所述履带板平行；

铰接于所述摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂和所述第四摆臂的运动平面也与所述履带板平行；

所述第一摆臂和所述第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接，所述第二摆臂和所述第四摆臂的末端铰接有限位件。

进一步地，所述张紧板成型为等边三角形，所述张紧板对应三个角的位置向外延伸形成连接头，所述连接头通过支撑柱与所述履带板固定连接；所述连接头上开设有连接槽，所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述摆动件伸入所述连接槽内通过所述销轴与所述张紧板铰接。

进一步地，所述摆动件也成型为等边三角形，所述摆动件对应三个角的位置向外延伸形成连接片，所述连接片上开设有与所述销轴配合的轴孔。

进一步地，所述第三摆臂和所述第四摆臂的两端均成型为连接叉，所述第一摆臂和所述第二摆臂的末端伸入所述连接叉内通过销轴分别与所述第三摆臂和所述第四摆臂铰接，所述摆动件通过销轴与所述第三摆臂或所述第四摆臂铰接。

进一步地，用于铰接所述摆动件和所述第四摆臂的销轴为内部嵌有轴承的变形转轴。

进一步地，所述限位件包括固定连接于所述履带板上的滑槽板，所述滑槽板上开设有弧形的张紧滑槽；用于铰接所述第二摆臂和所述第四摆臂的销轴连接有与所述张紧滑槽配合的滑块。

进一步地，所述滑块设有锁紧装置。

进一步地，所述履带轮包括两个穿设于同一根轮轴上的轮子，所述第一摆臂和所述第三摆臂位于两个所述轮子之间。

本发明的有益效果在于：

本发明提出的一种履带被动张紧装置，采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。

附图说明

图1为本发明的安装示意图I(主视视角)，

图2为本发明的安装示意图I I(俯视视角)，

图3为本发明的结构示意图，

图4为本发明张紧板的结构示意图，

图5为本发明摆动件的结构示意图，

图6为本发明第三摆臂的结构示意图，

图7为本发明限位件的结构示意图，