[发明专利]一种底盘系统及公铁两用车辆

说明书

本申请实施例中提供了一种底盘系统及公铁两用车辆。其中，底盘系统包括车架、行驶系统和侧导向装置。两个驱动桥和四个车轮，两个所述驱动桥间隔连接在所述车架的底部，每个所述驱动桥的两端均连接有所述车轮，位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮之间的距离大于铁轨的宽度，以使所述车轮能够跨越所述铁轨在轨道板上行驶。侧导向装置设置在车架的左右两侧，每个侧导向装置包括升降组件和引导轮，引导轮通过升降组件可升降地连接在车架，以将引导轮下降与轨道板的外侧面配合，或，将引导轮提升与轨道板分离，从而实现在公路、铁路上行驶。

技术领域

本申请涉及工程机械技术，具体地，涉及一种底盘系统及公铁两用车辆。

背景技术

目前市场上轮式施工车辆一般分别用于公路或者铁路相关施工，无法达到一台施工车辆同时满足公路铁路两种环境下施工需求的功能。有一些具备公路和铁路双环境施工的功能的车辆，但是这些车辆在铁路上行走时，铁路行驶系统需要与铺设好的轨道配合才能向前行驶，无法适用于一些铁轨仍然未铺设好的工作场景。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种底盘系统及公铁两用车辆。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种底盘系统，包括车架、行驶系统和侧导向装置。行驶系统设置于所述车架的底部，包括两个驱动桥和四个车轮，两个所述驱动桥间隔连接在所述车架的底部，每个所述驱动桥的两端均连接有所述车轮，位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮之间的距离大于铁轨的宽度，以使所述车轮能够跨越所述铁轨在轨道板上行驶；所述侧导向装置设置在所述车架的左右两侧，每个所述侧导向装置包括升降组件和引导轮，所述引导轮通过所述升降组件可升降地连接在所述车架，以将所述引导轮下降与所述轨道板的外侧面配合，或，将所述引导轮提升与所述轨道板分离。

可选地，所述侧导向装置还包括横移组件，所述横移组件沿所述车架的宽度方向可伸缩的设置于所述车架，所述升降组件与所述横移组件的伸缩端连接，以跟随所述横移组件沿所述车架的宽度方向伸缩。

可选地，所述升降组件包括第一直线驱动器、第一导向轴和第一套筒，所述第一导向轴沿上下方向可滑动地设置于所述第一套筒内，所述第一套筒与所述横移组件的伸缩端连接，所述第一直线驱动器的固定端与所述第一套筒连接，所述第一直线驱动器的输出端与所述第一导向轴连接，所述引导轮可转动地设置于所述第一导向轴的底端。

可选地，所述横移组件包括第二直线驱动器、第二导向轴和第二套筒，所述第二套筒沿所述车架的宽度方向延伸并且固定连接在所述车架的底部，所述第二导向轴可滑动地设置于所述第二套筒内，所述第二导向轴的伸缩端与所述第一套筒连接，所述第二直线驱动器的固定端与所述第二套筒连接，所述第二直线驱动器的输出端与所述第一套筒连接，以驱动所述第一套筒沿所述车架的宽度方向伸缩。

可选地，所述侧导向装置还包括锁止组件，所述锁止组件的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒连接，并且所述锁止组件的至少一端与对应的所述第一套筒或所述第二套筒可拆卸连接，所述横移组件具有将所述引导轮伸出的伸出状态和将所述引导轮缩回的缩回状态，当所述横移组件处于所述伸出状态时，所述锁止组件的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒连接以锁止所述引导轮在所述伸出状态时的位置。

可选地，所述底盘系统还包括用于与所述铁轨配合的导向装置，所述导向装置设置于所述车架的前端和/或后端，所述导向装置包括升降结构和一对导向轮，所述导向轮通过所述升降结构可升降地连接在所述车架上，以将所述导向轮下降与铁轨配合或将所述导向轮提升与所述铁轨分离。

可选地，所述一对导向轮之间连接有轮轴，所述升降结构包括第三直线驱动器和连接组件，所述第三直线驱动器沿上下方向布置，所述第三直线驱动器的固定端与所述车架连接，所述第三直线驱动器的输出端通过所述连接组件与所述轮轴连接。