[发明专利]动能杆平稳抛撒设计方法

说明书

本发明公开了动能杆平稳抛撒设计方法，涉及建立地面坐标系和杆条坐标系；将抛撒装置对杆条上的多点的作用进行离散化处理，设置杆条抛撒力初始值、抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，计算杆条抛撒过程中受到的总力和总力矩；建立杆条抛撒过程中的俯仰平面弹道模型；计算指定距离处杆条的俯仰角；如果指定距离处杆条俯仰角大于指标要求对比，则调整抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，重新计算，直至在指定距离处杆条俯仰角小于指标要求；本发明所述的动能杆平稳抛撒设计方法，解决了动能杆平稳抛撒装置设计问题。

技术领域

本发明涉及结构动力学技术领域，尤其涉及一种动能杆平稳抛撒设计方法。

背景技术

采用大厚壁制导弹药精确打击地面重要目标已成为当前主要的作战模式。为有效拦截此类空中厚壁弹药目标，拦截导弹战斗部需具备较强穿甲引爆性能，为此，国内外相关研究机构开展新型战斗部毁伤元探索研究。动能杆是一种有别于传统破片的毁伤元，长径比较大(通常大于10)，其利用较高的弹目交会速度可有效穿透、引爆空中厚壁目标，因此深受国内外研究机构关注。但目前动能杆战斗部的抛撒过程未考虑杆条抛撒姿态的控制问题，抛撒过程中沿杆条长度方向各点受力不一致性，动能杆抛撒过程不平稳，造成动能杆产生大角度随机翻滚，显著影响动能杆与空中厚壁目标的交汇姿态，严重降低动能杆对空中厚壁目标的穿甲、引爆性能。

需要研发出一种动能杆平稳抛撒设计方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种动能杆平稳抛撒设计方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

动能杆平稳抛撒设计方法，包括以下步骤：

S1、建立坐标系；

S2、将抛撒装置对动能杆上多个受力点的作用进行离散化处理；

S3、设置动能杆抛撒力初始值F_2n、抛撒力公差ΔP和抛撒力作用时间公差ΔT；

S4、计算动能杆抛撒过程中受到的总力和总力矩；

S5、建立动能杆抛撒过程中的俯仰平面弹道模型；

S6、计算指定距离处动能杆的俯仰角；

S7、如果在指定距离处动能杆俯仰角小于指标要求，则计算结束，按抛撒力初始值F_2n、抛撒力公差ΔP和抛撒力作用时间公差ΔT设计抛撒机构；否则，调整抛撒力公差ΔP和抛撒力作用时间公差ΔT，直至在指定距离处动能杆俯仰角小于指标要求。

本发明的有益效果在于：

通过本申请的设计方法，可以通过抛撒装置对抛撒力公差和抛撒力作用时间公差的调整，从而保证了在一定设计距离内动能杆的平稳移动，有效解决了动能杆平稳抛撒装置的设计问题。

附图说明

图1是本发明所述一种动能杆平稳抛撒设计流程示意图；

图2是本发明所述动能杆抛撒受力示意图。

图中，1-动能杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。