[发明专利]一种整流器及其控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种整流器的控制方法，其特征在于，包括：

确定出整流器输出的直流电压与直流参考电压之间的误差，并基于所述误差确定出整流器端口所需模拟的期望电阻值；

根据所述整流器输入端的电网电流以及模拟的谐波阻抗，确定出用于补偿谐波的谐波补偿电压；

通过所述整流器的等效电感估计值，确定出整流器端口所需模拟的负电感，并通过所述负电感确定出用于补偿整流器电感压降的电感压降补偿值；

根据所述期望电阻值，所述谐波补偿电压以及所述电感压降补偿值，确定出当前所需要的整流器端口的电压参考值，以根据确定出的所述整流器端口的电压参考值调制出PWM脉冲并进行所述整流器的驱动控制。

2.根据权利要求1所述的整流器的控制方法，其特征在于，确定出整流器输出的直流电压与直流参考电压之间的误差，并基于所述误差确定出整流器输入端口所需模拟的期望电阻值，包括：

确定出整流器输出的直流电压与直流参考电压之间的误差，并利用比例积分调节器确定出与所述误差相对应的整流器端口所需模拟的期望电阻值，以降低所述误差。

3.根据权利要求1所述的整流器的控制方法，其特征在于，所述谐波阻抗为由重复控制器和陷波器组成的谐波阻抗，且传递函数X(s)表示为：

其中，e为自然常数，ω为电网角频率，ζ为所述陷波器的阻尼系数，s为拉式因子。

4.根据权利要求1所述的整流器的控制方法，其特征在于，通过所述整流器的等效电感估计值，确定出整流器端口所需模拟的负电感，包括：

通过极值搜索算法估计出所述整流器的等效电感估计值并基于所述等效电感估计值确定出整流器端口所需模拟的负电感L_e。

5.根据权利要求4所述的整流器的控制方法，其特征在于，通过极值搜索算法估计出所述整流器的等效电感估计值并基于所述等效电感估计值确定出整流器端口所需模拟的负电感L_e，包括：

确定出检测到的所述整流器输入端的电网电流I_s的幅值I_sp；

将电网电流i_s的幅值I_sp输入至预设的滤波器中，并将得到的结果进行解调，以获得包含了估计电感与实际等效电感之间的误差信息的解调信号ξ；

将所述解调信号ξ进行积分，得到估计出的所述整流器的等效电感估计值

将所述整流器的等效电感估计值与预设信号asin(ω_xt)叠加，得到整流器端口所需模拟的负电感L_e；a为预设信号的幅值参数，ω_x为预设信号的角频率，t表示时间。

6.根据权利要求5所述的整流器的控制方法，其特征在于，将电网电流i_s的幅值I_sp输入至预设的滤波器中，并将得到的结果进行解调，包括：

将电网电流i_s的幅值I_sp输入至预设的带通滤波器H(s)中，并将得到的结果乘以sin(ω_xt)进行解调，以获得包含了估计电感与实际等效电感之间的误差信息的解调信号ξ；

其中，所述带通滤波器H(s)的传递函数为ξ_x为所述带通滤波器H(s)的阻尼系数，s为拉式因子，解调信号ξ表示为：为电感偏差参数且L^*为实际等效电感；

f为表示电网电流i_s的幅值I_sp与整流器端口所需模拟的负电感L_e之间的关系的函数，且