[发明专利]一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统及方法在审
申请号: | 202110788986.3 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113570906A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 时磊;夏晶晶;陆建 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/052;G08G1/04;G01S17/931;G01D21/02;G08B21/02;G08B7/06;H04W4/44 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 223003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 危化品 运输车 行驶 安全 状态 监测 预警系统 方法 | ||
本发明公开了一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统,包括采集危化品运输车和前车的行驶信息以及道路信息的车路信息交互模块、采集危化品运输车自身状态信息的安全数据采集模块和根据车路信息交互模块和安全数据采集模块判断运输车是否存在安全风险并发出预警的安全行驶预警模块;本发明还公开一种危化品运输车状态监测预警系统方法,将危化品温度、液位传感器、罐体压力传感器和运输车胎压的测量值和阈值进行比对,判断是否存在高温、泄露、压力异常或胎压异常风险,基于车速、载重和路况等信息判断是否存在碰撞和侧翻风险。本发明能够及时对运输车内部危化品的参数变化以及在行驶中发生的碰撞、侧翻等事故发出预警,提升危化品运输过程中的安全性。
技术领域
本发明涉及车辆状态监测系统,尤其涉及一种危化品运输车的安全状态监测系统。
背景技术
公路运输是危化品运输的常用手段,通常将危化品装入特种车辆中进行运输,由于危化品本身存在易燃易爆或毒性等风险,且运输过程中难免会发生颠簸和温湿度变化,提升运输的危险性,一旦发生意外,则会造成物资损失或人员伤亡,因此需对运输过程中的状态进行检测,以便及时针对存在的风险进行预警,危化品运输车在直线行驶中容易发生追尾碰撞事故,在弯道处易发生侧翻事故,传统的预警方案针对面比较单一,难以对风险进行全面预测。传统的预警系统只单纯针对车辆行驶工况进行预警,未能考虑危化品自身物理状态的变化,由于其特殊的属性,发生意外后果不堪设想。其次,在车辆行驶中,由于液体晃动的影响,相较于其他车辆危化品运输车更易发生侧翻、追尾事故,传统预警方案并不适用于危化品车辆的预警。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种能够全面监测危化品运输状态并对风险发出预警的系统和方法。
技术方案:本发明的危化品运输车状态监测预警系统,包括采集危化品运输车和前车的行驶信息以及道路信息的车路信息交互模块、采集危化品运输车自身状态信息的安全数据采集模块和根据车路信息交互模块和安全数据采集模块判断运输车是否存在安全风险并发出预警的安全行驶预警模块,所述安全数据采集模块与安全行驶预警模块通讯连接。
车路信息交互模块包括电源、用于存储传感器测得的温度、轮胎压力、罐体压力的车载单元和用于采集车辆行驶距离及行驶时间的路侧单元,所述车载单元和路侧单元无线通讯连接,路侧单元向车载单元传递道路信息。
安全数据采集模块包括危化品温度传感器、液位传感器、罐体压力传感器、轮胎压力传感器、车速传感器和测距激光雷达。
安全行驶预警模块包括显示屏、蜂鸣器和危险判断中心,所述危险判断中心根据安全数据采集模块采集的信息判断是否存在安全风险并控制显示屏和蜂鸣器发出警报。
本发明还提供一种基于上述系统的危化品运输车状态监测预警方法,包括以下步骤:基于安全数据采集模块采集的信息判断危化品运输车是否存在自身安全风险和行驶安全风险,当存在风险时进行自身安全风险预警或行驶安全风险预警;
所述运输车自身安全风险预警包括危化品高温预警,危化品泄漏预警、危化品容器压力异常预警和运输车各轮胎的胎压预警,所述行驶状态信息预警包括碰撞预警和侧翻预警;
运输车自身安全风险预警包括如下步骤:
(1)危化品高温预警:用危化品温度传感器对危化品温度进行监测,测得温度为T1,与预设的标准最高温度T进行比对,如果T1>T,控制显示屏和蜂鸣器发出预警并继续进行温度监测;
(2)危化品泄漏预警:通过液位传感器采集危化品容器的液位高度H1,并与系统预设标准高度H进行比对,如果H1<H,则液体具有泄漏风险,控制显示屏和蜂鸣器发出预警;
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