[发明专利]线性电机输送机系统

权利要求书

1.一种输送机，其包括：

多个输送机部段，每个输送机部段包括线性电机定子；

多个输送机托盘，每个输送机托盘包括线性电机平移器，所述线性电机平移器与所述输送机部段中的一个中的线性电机定子形成线性电机，以沿着所述输送机部段输送所述输送机托盘；

控制器，其控制所述线性电机定子；

其中每个输送机托盘仅被分配给多个预定系列中的一个预定系列；

其中每个输送机部段仅被分配给所述多个预定系列中的一个预定系列，以用于仅输送被分配给同一预定系列的输送机托盘；并且

其中每个预定系列的输送机托盘仅与被分配给属于同一预定系列的输送机托盘的输送机部段在几何形状上或驱动方式上兼容。

2.如权利要求1所述的输送机，所述输送机包括屏障，所述屏障将所述多个输送机部段中的至少一个与其他输送机部段分隔成不同的区域。

3.如权利要求1所述的输送机，其中所述线性电机定子被定位于所述输送机部段中，以使得它们与同一预定系列的输送机托盘中的线性电机平移器对准，而不与其他预定系列的输送机托盘中的线性电机平移器对准。

4.如权利要求1所述的输送机，其中每个输送机托盘仅适合于所述预定系列的输送机托盘，而不适合于其他预定系列的输送机托盘。

5.一种用于操作输送机的方法，所述方法包括：

将多个输送机托盘中的每一个分配给多个预定系列中的一个；

为多个输送机部段中的每一个分配所述预定系列的输送机托盘中的一个；

使每个预定系列的输送机托盘仅与被分配给属于同一预定系列的输送机托盘的输送机部段在几何形状上或驱动方式上兼容；

防止被分配的预定系列与分配给所述输送机部段的所述预定系列不匹配的输送机托盘沿着所述输送机部段输送；

通过一个过程沿着所述输送机部段输送其系列与所述输送机部段的预定系列相匹配的输送机托盘。

6.如权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

当所述过程完成时或者当检测到其预定系列与分配给所述输送机部段的所述预定系列不匹配的输送机托盘时，将所有输送机托盘从所述输送机部段上移除；

在所述输送机上更换输送机托盘之前清洁所述输送机部段。

7.如权利要求5所述的方法，所述方法包括通过将指示被分配的系列的标记施加在作为被分配的系列的成员的所有输送机托盘上并感测所述标记来识别所述输送机上每个输送机托盘被分配的系列。