[发明专利]一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置及方法

权利要求书

1.一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：包括：

爬壁单元：用于在蒸汽发生器内筒壁上移动，其包括车体、行走机构以及角度调节机构，所述的行走机构连接在所述的车体底部，所述的角度调节机构连接在所述的车体的前端并能够相对所述的车体在上下方向上转动；

清洗单元：用于清洗蒸汽发生器内传热管之间的硬质泥渣，其包括清洗设备、与所述的清洗设备连通的泵体、复合清洗机构以及外接管路，所述的复合清洗机构连接在所述的爬壁单元上，所述的外接管路连接所述的泵体与所述的复合清洗机构；

监控单元：用于监控所述的爬壁单元、复合清洗机构的工作情况，其包括第一摄像部件、第一照明部件；

控制单元：用于控制所述的爬壁单元的移动、获取所述的第一摄像部件的影像。

2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的装置还包括调节单元，所述的调节单元用于调节所述的复合清洗机构伸出所述的爬壁单元的距离，所述的调节单元包括设置在所述的爬壁单元上的辊体、驱动所述的辊体进行转动的辊体驱动部件，所述的辊体驱动部件与所述的控制单元连接，所述的辊体上设置有多个凸出于其表面的凸点，所述的凸点沿其周向分布；所述的复合清洗机构沿其长度方向开设有多个孔，相邻两个所述的孔的孔距与相邻两个所述的凸点的距离一致，所述的凸点与所述的孔配合。

3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的复合清洗机构包括条状带体、喷头以及内部管路，所述的喷头设置在所述的带体的前端两侧，所述的内部管路设置在所述的带体内部，其一端与所述的喷头连接，另一端与所述的外接管路相连接，所述的孔开设在所述的带体上并沿其长度方向分布。

4.根据权利要求3所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的复合清洗机构还包括第二摄像部件、第二照明部件，所述的第二摄像部件、第二照明部件设置在所述的带体的前端，所述的监控单元用于获取所述的第二摄像部件的影像。

5.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的行走机构包括车轮、驱动所述的车轮转动的车轮驱动部件，所述的车轮驱动部件与所述的控制单元连接，所述的车轮包括采用磁性材质的左车轮、右车轮，所述的左车轮、右车轮分别连接在所述的车体底部两侧并且前后分布。

6.根据权利要求5所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的行走机构还包括车轮清扫部件，所述的车轮清扫部件设置在所述的车轮的两侧。

7.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的角度调节机构包括可转动地连接在所述的车体前端的调节座、驱动所述的调节座相对所述的车体转动的转动驱动部件，所述的转动驱动部件与所述的控制单元连接。

8.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的车体采用铝材质，且所述的车体的最大体积小于蒸汽发生器内筒壁与传热管之间的宽度。

9.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置，其特征在于：所述的泵体的压力调节范围为200bar-500bar。

10.一种蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗方法，其特征在于：其采用权利要求1至9中任意一项权利要求所述的蒸汽发生器二次侧硬质泥渣清洗装置清洗。