[发明专利]一种基于光源位置绘制虚拟对象光影的方法及设备

权利要求书

1.一种基于光源位置绘制虚拟对象光影的方法，其特征在于，包括：

在绘制虚拟对象的光影时，获取高动态范围HDR全景图像；

对所述HDR全景图像进行预处理，得到HDR全景二值图像；

对所述HDR全景二值图像进行聚类分析，得到所述虚拟对象在真实场景中对应的至少一个光源的图像坐标；

根据全景图像投影格式，将所述至少一个光源的图像坐标分别转换为所述真实场景中的三维坐标；

根据所述至少一个光源的三维坐标，绘制所述虚拟对象的光影。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述虚拟对象在真实场景中对应的至少一个光源的图像坐标之后，所述方法还包括：

针对所述至少一个光源中的任一一个光源，确定所述光源对应的质心点所属的分类簇中包含的预设像素值的像素数目；

若所述像素数目小于预设像素阈值，则剔除所述光源的图像坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个光源的三维坐标，绘制所述虚拟对像的光影，包括：

根据所述至少一个光源的三维坐标，分别确定所述至少一个光源与所述虚拟对象的距离；

根据所述至少一个光源各自对应的距离，设置相应光源的光影权重，所述光影权重与所述距离呈正相关；

根据所述至少一个光源各自的光影权重，绘制所述虚拟对像的光影。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述HDR全景图像进行预处理，得到HDR二值图像，包括：

将所述HDR全景图像转换为HDR全景灰度图像；

对所述HDR全景灰度图像进行自适应阈值分割，得到HDR全景二值图像；

对所述HDR全景二值图像进行开操作运算，得到干净的HDR全景二值图像。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述全景图像投影格式包括：等矩柱状投影ERP格式、圆柱等面积投影EAP格式、立方体贴图投影CMP格式中的任一一个。

6.一种基于光源位置绘制虚拟对象光影的设备，其特征在于，包括显示器、通信接口、存储器、处理器；

所述显示器，与所述处理器连接，被配置为显示增强现实AR图像；

所述通信接口，与所述处理器连接，被配置为收发数据；

所述存储器，与所述处理器连接，被配置为存储计算机程序指令；

所述处理器，被配置为根据所述计算机程序指令执行以下操作：

在绘制虚拟对象的光影时，获取高动态范围HDR全景图像；

对所述HDR全景图像进行预处理，得到HDR全景二值图像；

对所述HDR全景二值图像进行聚类分析，得到所述虚拟对象在真实场景中对应的至少一个光源的图像坐标；

根据全景图像投影格式，将所述至少一个光源的图像坐标分别转换为所述真实场景中的三维坐标；

根据所述至少一个光源的三维坐标，绘制所述虚拟对象的光影。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：

针对所述至少一个光源中的任一一个光源，确定所述光源对应的质心点所属的分类簇中包含的预设像素值的像素数目；

若所述像素数目小于预设像素阈值，则剔除所述光源的图像坐标。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器具体被配置为：

根据所述至少一个光源的三维坐标，分别确定所述至少一个光源与所述虚拟对象的距离；

根据所述至少一个光源各自对应的距离，设置相应光源的光影权重，所述光影权重与所述距离呈正相关；

根据所述至少一个光源各自的光影权重，绘制所述虚拟对像的光影。