[发明专利]一种汽车轮胎动平衡间接监测方法

权利要求书

1.一种汽车轮胎动平衡间接监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集一定时间内的转向系统扭矩信息以及车速/轮速信息；

步骤二、计算转向系统扭矩信息波动频率；

步骤三、计算对应车速或轮速下轮胎动平衡频率；

步骤四、提取转向系统扭矩波动频率与轮胎动平衡频率相仿的频域信息，在该频域内计算对应所述轮胎动平衡频率一定误差范围内的扭矩波动最大值；

步骤五、将转向系统扭矩波动情况等效为车轮动平衡量,比较等效的车轮动平衡量与其限值,由此判定车辆存在车轮动平衡问题。

2.如权利要求1所述的一种汽车轮胎动平衡间接监测方法，其特征在于，所述步骤一具体包括：

由传感器采集转向系统扭矩信息以及车速/轮速信息，并传递到汽车总线上，通过汽车总线获取直接获取所述转向系统扭矩信息以及车速/轮速信息。

3.如权利要求1所述的一种汽车轮胎动平衡间接监测方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：

存储记录过去一定时间内的转向系统扭矩信息以及车速/轮速信息，利用傅立叶变换，将一定时间内的向系统扭矩信息以及车速/轮速信息转换为频域信息，并记为F(ω)，公式为：

4.如权利要求1所述的一种汽车轮胎动平衡间接监测方法，其特征在于，所述步骤三中，当从步骤二中存储记录的历史数据中获得轮速信息时，轮胎动平衡频率(Hz)数值上等于轮速(n/s)。

5.如权利要求1所述的一种汽车轮胎动平衡间接监测方法，其特征在于，所述步骤三中，当从步骤二中存储记录的历史数据中获得车速信息时，轮胎动平衡频率为

6.如权利要求1所述的一种汽车轮胎动平衡间接监测方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：

在转向系统扭矩波动的频域信息中提取与轮胎动平衡频率f相仿的频域信息，要求f-δ＜ω/2π＜f+δ，δ为给定的误差值；计算在此范围内频域信息F(ω)的最大值，即轮胎动平衡引起的转向系统扭矩波动幅值。