[发明专利]一种可空中释放回收的子母式无人机系统有效
| 申请号： | 202110787476.4 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113386962B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李道春;李华东;王子瑜;张尧;阚梓 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D5/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空中 释放 回收 子母 无人机 系统 | ||
1.一种可空中释放回收的子母式无人机系统，其特征在于，包括无人母机和设置在所述无人母机内部的至少一架无人子机，
其中，所述无人子机即为执行任务的飞行平台，所述无人子机的空中释放与回收均从所述无人母机上方进行，
起飞阶段，所述无人母机悬停或低速前飞，配合所述无人子机自主完成起飞；
降落阶段，所述无人子机通过GPS、RTK和视觉信息，获取所述无人子机和所述无人母机之间的相对位置和姿态后，自主降落在所述无人母机上；
所述无人母机包括动力系统、航电系统、通讯保障系统、机体结构和任务载荷，其特征在于，还包括设置于所述无人母机几何中心的收放保障系统，其中，所述收放保障系统采用叠放式设计，能够同时装载多架无人子机；
所述收放保障系统包括收放方舱(11)、设置在所述收放方舱(11)顶部的能够自主打开闭合的舱盖(4)、沿所述收放方舱(11)的内壁设置的导轨(12)、与所述无人子机数量相同的卷帘式搭载平台、控制所述卷帘式搭载平台状态的伺服电机(3)；所述卷帘式搭载平台能够由展开状态变成卷曲状态，所述收放保障系统与所述无人子机相配合，实现所述无人子机的逐一起飞与降落。
2.根据权利要求1所述的一种可空中释放回收的子母式无人机系统，其特征在于，所述无人母机为任意多旋翼飞行器或带旋翼的复合式飞行器。
3.根据权利要求2所述的一种可空中释放回收的子母式无人机系统，其特征在于，所述无人母机为八旋翼飞行器。
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