[发明专利]一种全自动平面上下贴标机

权利要求书

1.一种全自动平面上下贴标机，其特征在于：包括轨道(1)，所述轨道(1)上设置有用于抓取并夹紧加工件的取料机构，两所述轨道(1)之间固定连接有用于上料的输料管(4)，所述轨道(1)上竖直弹性滑动连接有两个贴标辊(7)，所述轨道(1)上设置有用于驱动两贴标辊(7)同步向内移动为加工件贴标的贴标机构；所述输料管(4)下方设置有用于承托加工件的托板(26)，所述托板(26)上设置有与贴标机构配合来控制输料管(4)下料的下料机构；

所述取料机构包括卡爪(3)，所述卡爪(3)横向滑动连接在轨道(1)内，所述轨道(1)上固定连接有用于对卡爪(3)进行限位的挡板(9)，所述挡板(9)位于靠近输料管(4)的起始端以及下方轨道(1)上的末端均设置有弧形斜面；

所述贴标机构包括第一限位板(11)，两个所述第一限位板(11)横向滑动连接在轨道(1)上下两侧，所述第一限位板(11)上设置有能够挤压两贴标辊(7)相向运动的弧形斜板（8）；两个所述第一限位板(11)内均竖直滑动连接有挡杆(10)；所述挡杆(10)上设置有分离机构；所述第一限位板(11)上设置有能够驱动贴标辊(7)与加工件同步运动的同步机构；

所述分离机构包括连接板(27)，所述连接板(27)横向滑动连接在挡板(9)上，所述连接板(27)上下端面均固定连接有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)与挡杆(10)固定连接，所述伸缩杆(28)上设置有与挡杆(10)和连接板(27)均固定连接的第一弹簧(13)，所述连接板(27)远离贴标辊(7)的一侧通过第二弹簧(15)与挡板(9)固定连接；所述挡板(9)上固定连接有与挡杆(10)匹配的弧形斜板(8)；

所述同步机构包括第二齿条(17)，所述第二齿条(17)竖直滑动连接在第一限位板(11)内，所述第二齿条(17)上固定连接有第二限位板(18)，所述第二限位板(18)上内弹性滑动连接有弹块(19)，所述第一限位板(11)上纵向滑动连接有拉块(20)，所述拉块(20)通过第三弹簧(21)与第一限位板(11)连接；所述轨道(1)上固定连接有能够挤压拉块(20)横向移动的顶杆(16)；所述贴标辊(7)上设置有能与第二齿条(17)啮合的齿牙，所述轨道(1)上固定连接有能与第二限位板(18)配合的卡柱(29)；

所述下料机构包括第一转轴(5)，所述托板(26)上固定连接有支架(25)，所述第一转轴(5)转动连接在支架(25)上；所述第一转轴(5)上固定连接有多个等角度分布的拨杆(6)；所述输料管(4)内弹性滑动连接有卡板(23)，所述卡板(23)上固定连接有能够与拨杆(6)配合的限位块(24)；所述第一转轴(5)上设置有棘轮(22)，所述连接板(27)上固定连接有能够与棘轮(22)啮合的第一齿条(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动平面上下贴标机，其特征在于：所述轨道(1)固定连接在底座(30)上，所述托板(26)固定连接在底座(30)上；所述底座(30)上设置有用于排料的传输带(2)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动平面上下贴标机，其特征在于：所述传输带(2)的传输速度与卡爪(3)的移动速度一致，从而减少工件与传输带(2)之间的摩擦。

4.根据权利要求1所述的一种全自动平面上下贴标机，其特征在于：所述输料管(4)靠近贴标辊(7)的一侧转动连接有用于对加工件进行限位的转板(12)。