[发明专利]微型直线电机模组

权利要求书

1.微型直线电机模组，其特征在于，包括：

底座，设置有第一安装槽，所述第一安装槽的两个侧壁上均设置有第二安装槽；

定子单元，设置有多个，多个所述定子单元均设置于所述第一安装槽底部，所述第二安装槽的位置对应所述定子单元的侧面；

第一滑槽，安装于所述第二安装槽；

滑块，所述滑块设置有夹持臂，所述夹持臂设置有两条，两条所述夹持臂分别连接于所述滑块的左侧及右侧，两条所述夹持臂之间设置有动子单元；两条所述夹持臂的下部均设置于所述第一安装槽内，且两条所述夹持臂的下部分别位于所述定子单元的左侧和右侧；两条所述夹持臂下部均设置有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间形成第一空间，所述第一空间内设置有滚珠，所述滚珠用于在所述第一空间内滑动以承载所述滑块相对所述底座滑动。

2.根据权利要求1所述的微型直线电机模组，其特征在于，所述底座还设置有用于容纳所述夹持臂的下部以减少所述直线模组厚度的第三滑槽，所述第三滑槽对应所述夹持臂设置于所述第一安装槽底部。

3.根据权利要求1所述的微型直线电机模组，其特征在于，所述底座还设置有用于容纳所述定子单元以减少所述直线模组厚度的第三安装槽，所述第三安装槽设置于所述第一安装槽的底部。

4.根据权利要求1所述的微型直线电机模组，其特征在于，各个所述夹持臂下部均设置有用于供所述滚珠在所述第一空间循环滚动的返回隧道。

5.根据权利要求4所述的微型直线电机模组，其特征在于，还包括能够使所述滚珠在所述第一空间和所述返回隧道之间滚动的返向端盖，所述返向端盖设置于所述第一空间和与所述第一空间对应的所述返回隧道同一侧的开口处。

6.根据权利要求1所述的微型直线电机模组，其特征在于，还包括用于防止灰尘进入所述第一安装槽的第一挡尘板，所述第一挡尘板设置有两块，两块所述第一挡尘板分别安装于所述底座的左侧和右侧。

7.根据权利要求6所述的微型直线电机模组，其特征在于，还包括用于对所述滑块进行定位和测速的光栅尺，所述光栅尺设置于所述底座侧面。

8.根据权利要求7所述的微型直线电机模组，其特征在于，还包括光栅读头，所述光栅读头对应所述光栅尺连接于所述滑块的侧面。

9.根据权利要求8所述的微型直线电机模组，其特征在于，还包括用于对所述直线模组的动子进行限位的限位开关，所述限位开关连接于所述挡尘板的侧面，且所述限位开关与所述光栅尺分别位于所述底座相对的两侧。

10.根据权利要求9所述的微型直线电机模组，其特征在于，还包括用于触发所述限位开关的挡片，所述挡片对应所述限位开关连接于所述滑块的侧面。