[发明专利]森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备

说明书

本公开的实施例公开了森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：对视频进行前景区域检测，得到二值图像帧集合；确定二值图像帧集合中目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；若可疑烟雾根节点坐标集合为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类；基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾根节点的检测，更能满足烟雾检测对实时性的要求。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于时空域特征的森林火灾烟雾根节点检测方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

基于视频图像的烟检测技术主流方法大致可以分为基于颜色强度、基于动态检测、基于纹理检测三大种类。虽然在检测方法发展的过程中出现了特征融合、多特征提取、光流法等新种类检测方法，但究其根源依然是对颜色、动态、纹理三大特征的更新融合改进，基于这些特征的检测在保证检测效果的情况下难以保证检测的实时性。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了一种森林火灾烟雾根节点检测方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种森林火灾烟雾根节点检测方法，该方法包括：对目标视频进行前景区域检测，得到反映前景区域的二值图像帧集合；确定二值图像帧集合中的目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；确定可疑烟雾根节点坐标集合是否为空集，若为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；对于可疑烟雾根节点坐标集合中的每个可疑烟雾根节点坐标，基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类，得到可疑烟雾根节点坐标的类别；基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种森林火灾烟雾根节点检测装置，装置包括：检测单元，被配置为对目标视频进行前景区域检测，得到反映前景区域的二值图像帧集合；第一确定单元，被配置为确定二值图像帧集合中的目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；第二确定单元，被配置为确定可疑烟雾根节点坐标集合是否为空集，若为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；分类单元，被配置为对于可疑烟雾根节点坐标集合中的每个可疑烟雾根节点坐标，基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类，得到可疑烟雾根节点坐标的类别；生成单元，被配置为基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。