[发明专利]一种自动化抽吸装置

权利要求书

1.一种自动化抽吸装置，其特征在于，包括：

机架；

移液枪，固定设置在所述机架上，所述移液枪上设有按钮，所述按钮具有通过旋转改变所述移液枪的移液量程的第一功能，所述按钮还具有通过平移驱动所述移液枪吸液和排液的第二功能；

第一驱动机构，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述按钮固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述按钮旋转；

第二驱动机构，设置在所述机架上，所述第二驱动机构作用于所述第一驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构和所述按钮同步平移；

控制系统，用于分别控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于：还包括

第一滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构固定设置在所述第一滑块上，所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第一滑块具有相对靠近所述按钮的第一状态；

第二滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块，使所述第二滑块具有锁紧的第一工况和具有滑动的第二工况；

所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块锁紧；

所述第一驱动机构停止驱动所述按钮时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块滑动，使所述第二滑块与所述第一滑块、所述按钮同步活动；

弹力部件，所述弹力部件的一端连接所述第一滑块，所述弹力部件的另一端连接所述第二滑块，使所述第一滑块和所述第二滑块具有相互靠近的趋势。

3.根据权利要求2所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述机架上设有滑杆组件，所述滑杆组件与所述移液枪相互平行设置，所述第一滑块可滑动地设置在所述滑杆组件上。

4.根据权利要求3所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述机架上设有丝杆组件，所述丝杆组件与所述第二滑块形成丝杠机构，所述第二驱动机构通过所述丝杠组件驱动所述第二滑块。

5.根据权利要求4所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述滑杆组件与所述丝杆组件彼此间隔地平行设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设置在所述滑杆组件与所述丝杆组件上。

6.根据权利要求2所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述第一滑块包括块体和突出部，所述突出部的一端设置在所述块体上，所述突出部的另一端向外凸起，用于抵接所述第二滑块，所述第一驱动机构设置在所述突出部上，所述块体和所述第二滑块之间存在间隔，所述弹力部件设置在所述间隔内。

7.根据权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于：还包括固定件，所述固定件的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述固定件的另一端上设有与所述按钮相适配的固定位，所述固定件通过所述固定位与所述按钮固定连接。