[发明专利]手势识别方法、手势识别装置、手势识别系统及存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取肌腱上的振动信息；

对所述振动信息进行处理，得到所述振动信息对应的特征；

基于所述特征，对所述振动信息进行分类，得到所述肌腱对应的手势类别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述振动信息进行处理，包括：

转换所述振动信息，得到所述肌腱的声音信号；

采用预设软件预处理所述声音信号，得到所述声音信号对应的音频信息；

对所述音频信息进行能量激活；

对激活后的所述音频信息进行特征提取，以得到所述振动信息对应的特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述采用预设软件预处理所述声音信号，包括：

利用低通滤波器对所述声音信号进行滤波，得到所述音频信息；

对所述音频信息进行分帧，得到所述音频信息对应的多个帧；

采用汉明窗处理多个所述帧，选择大于能量阈值的帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述对所述声音信号进行能量激活，包括：

对多个所述帧进行能量激活；

对多个所述能量激活后的帧进行小波变换处理，得到多个小波系数特征；

按预设比例，将多个所述小波系数特征输入训练集，得到激活后的所述音频信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述采用汉明窗处理多个所述帧，选择大于能量阈值的帧，包括：

利用汉明窗判断所述帧的能量值是否大于能量阈值；

若大于，则确定选择大于能量阈值的帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述特征，对所述振动信息进行分类，得到所述肌腱对应的手势类别，包括：

将所述振动信息对应的特征，与预设手势库中的手势对应的特征进行匹配；

判断所述振动信息对应的特征与预设手势库中的手势对应的特征是否匹配成功；

若匹配成功，则确定所述振动信息对应的手势为预设手势类型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取肌腱上的振动信息，包括：

通过传感器测量所述肌腱的振动，得到所述振动信息。

8.一种手势识别装置，其特征在于，所述手势识别装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的处理方法。

9.一种手势识别系统，其特征在于，所述手势识别系统包括：

传感器，被配置为固定于手的肌腱部位，用于采集所述肌腱部位的振动信息；

处理设备，用于处理所述振动信息，得到所述振动信息对应的特征；

提取设备，用于提取所述振动信息对应的特征；

手势识别装置，连接所述传感器、所述处理设备以及所述提取设备，用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。