[发明专利]一种便于组装的移动机器人爬行爪

权利要求书

1.一种便于组装的移动机器人爬行爪，包括动力箱，其特征在于：所述动力箱的两侧通过支撑架连接有支撑机构，所述动力箱的侧面贯穿插接有主轴，主轴的两端对称焊接有动力齿轮，所述支撑机构内左右对称设置有传动机构，所述支撑机构内左右对称设置有卡接机构，卡接机构设置在传动机构的外侧，所述支撑机构的上端设置有加油机构，所述支撑机构的上端在加油机构的侧面设置有推动机构，所述支撑机构的侧面左右对称设置有一对连接板，所述连接板的侧面开设有卡槽，所述连接板的下端开设有第一安装孔，所述连接板的上端开设有第二安装孔，所述连接板上设置有爬行机构，所述爬行机构中的第一臂上设置有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述支撑机构包括有：底板、防护板、圆孔和顶板，所述动力箱的两侧通过支撑架连接有底板，所述底板的两侧对称设置有防护板，所述防护板通过螺栓与底板连接，两个防护板的上端通过螺栓连接有顶板，所述防护板的侧面左右对称开设有圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述底板的左右两端对称焊接有一对第一安装杆，所述第一安装杆与第一安装孔插接，所述顶板的左右两端对称焊接有一对第二安装杆，所述第二安装杆与第二安装孔插接。

4.根据权利要求2所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述传动机构包括有：支撑座、传动齿轮和连接槽，所述底板的上端左右对称焊接有支撑座，所述支撑座的两侧通过转轴对称转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧面成圆周阵列开设四个连接槽，所述传动齿轮与动力齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述卡接机构包括有：固定块、滑槽、插杆、定位弹簧、卡块、圆杆和按压板，所述底板的两端对称焊接有固定块，所述固定块的侧面贯穿开设有滑槽，所述滑槽内贯穿插接有插杆，所述插杆的下端与固定块之间插接有定位弹簧，所述插杆的两端对称焊接有卡块，所述固定块的上端对称插接有圆杆，所述圆杆的上端焊接有按压板，所述圆杆的下端与插杆焊接，所述插杆与卡槽插接，所述卡块与卡槽卡接。

6.根据权利要求2所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述加油机构包括有：润滑油油瓶、出油口、连接块、圆形通孔、活动板、对接孔、复位板和复位弹簧，所述顶板的上端开设有安装槽，安装槽内贯穿插接有润滑油油瓶，所述润滑油油瓶通过螺栓与顶板连接，所述润滑油油瓶下端的瓶口处贯穿开设有出油口，所述润滑油油瓶的下端焊接有连接块，所述连接块的上端贯穿开设有圆形通孔，所述圆形通孔与出油口同轴线设置，所述连接块的侧面贯穿插接有活动板，活动板与连接块滑动连接，所述活动板上开设有对接孔，所述活动板的一端焊接有复位板，所述复位板与连接块之间插接有复位弹簧。

7.根据权利要求2所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述推动机构包括有：凸轮和小齿轮，所述顶板的下端通过支撑板连接有凸轮，且凸轮通过销杆与支撑板转动连接，所述凸轮的两侧通过销杆连接有小齿轮，所述凸轮与活动板滑动配合，所述小齿轮与传动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述爬行机构包括有：第一臂、爬行臂和第二臂，所述第一臂的一端通过销杆转动连接有爬行臂，爬行臂的上端通过销杆转动连接有连接臂，连接臂的一端通过销杆与连接板转动连接，所述第一臂的侧面通过销杆转动连接有第二臂，所述第二臂通过销杆与连接板转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于组装的移动机器人爬行爪，其特征在于：所述连接机构包括有：连接杆、限位块和限位弹簧，所述第一臂的一端开设有圆形槽，圆形槽内插接有连接杆，所述连接杆的一端与连接槽插接，所述连接杆的侧面左右对称插接有限位块，所述限位块与连接杆之间插接有限位弹簧，所述限位块与第一臂卡接。