[发明专利]一种物料切割加工工艺

权利要求书

1.一种物料切割加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1.n根物料（1）输送至挡料单元（2）一侧被挡料单元（2）所阻挡，判断物料（1）根数n与额定下料数m之间的大小关系，当n≤m时挡料单元（2）放行物料（1）；当nm时挡料单元（2）将物料（1）推回，其中，n和m均为自然数；

S2.放行的物料（1）运动至检测单元（3）处，由检测单元（3）检测物料（1）是否发生交叉卡料，当物料（1）交叉卡料时报警器报警，当物料（1）未交叉卡料时物料（1）继续落料；

S3.物料（1）落料至限位单元（4）处，由限位单元（4）控制n根物料（1）沿落料槽（5）均匀排列并依次下落；

S4.落料槽（5）内的物料（1）由送料单元（6）向前输送，当物料（1）向前输送至需切割工位时被夹料单元（7）所夹紧；

S5.物料（1）被夹紧后切割单元（8）对其进行切割，得到若干工件并由下料单元（9）进行下料；

S6.送料单元（6）上的感测组件检测到送料单元（6）上无物料（1）时，限位单元（4）控制后一根物料（1）下落至落料槽（5）内并由送料单元（6）向前输送，循环步骤S3-S5；

S7.n根物料（1）切割完毕后，循环步骤S1-S6直至完成所有物料（1）的切割。

2.如权利要求1所述的一种物料切割加工工艺，其特征在于，步骤S3和步骤S4之间还包括如下步骤：

S31.矫正单元（10）对下落至落料槽（5）内的物料（1）进行矫正，使物料（1）保持横向分布的状态向前送料；

矫正单元（10）包括承托组件（101）和推平组件（102），承托组件（101）和推平组件（102）分别安装在物料（1）的两侧，且两者沿水平面做相向运动，承托组件（101）和推平组件（102）的移动方向均与物料（1）的送料方向垂直，承托组件（101）的水平高度低于推平组件（102）的水平高度，物料（1）横截面的宽度W承托组件（101）与推平组件（102）的高度差H物料（1）横截面的长度L；

步骤S31包括如下步骤：步骤S311.物料（1）下落至落料槽（5）底部前首先被支撑件所支撑，此时物料（1）的一端位于送料单元（6）内，送料单元（6）合拢并夹紧物料（1）使物料（1）处于居中位置，之后送料单元（6）分开后物料（1）继续下落；

步骤S312.物料（1）下落时，矫正单元（10）的承托组件（101）移动至物料（1）下方，物料（1）由承托组件（101）所支撑，推平组件（102）向物料（1）靠近判断物料（1）是否处于横向分布状态，当推平组件（102）运动至预设位置未与物料（1）接触时，物料（1）处于横向分布状态；当推平组件（102）运动至与物料（1）接触时，物料（1）处于竖向分布状态，此时推平组件（102）继续运动直至将物料（1）推倒，物料（1）由竖向分布变为横向分布，推平组件（102）不再与被推倒的物料（1）相互接触。

3.如权利要求1的一种物料切割加工工艺，其特征在于，挡料单元（2）包括第一驱动器（21）和挡块（22），第一驱动器（21）的输出端与挡块（22）连接，使第一驱动器（21）可带动挡块（22）自由转动，从而挡块（22）可沿其转轴（23）旋转至不同角度，以挡块（22）在第一驱动器（21）伸出时的转动方向为第一转动方向，以挡块（22）在第一驱动器（21）收回时的转动方向为第二转动方向；

步骤S1包括如下步骤：

S11.n根物料（1）下落时，第一驱动器（21）伸出，挡块（22）按第一转动方向转动至其挡料面（221）向上倾斜，且其倾斜方向为远离物料（1）的一侧，从而物料（1）可被挡料面（221）所承托；

S12.当n≤m时，第一驱动器（21）收回，挡块（22）按第二转动方向转动至其挡料面（221）向下倾斜，物料（1）向下落料；

S13.当nm，第一驱动器（21）继续伸出，挡块（22）继续按第一转动方向转动直至挡料面（221）所承托的物料（1）被推回。