[发明专利]一种虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置及方法

权利要求书

1.一种虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置，其特征在于，包括离机训练组件、升降模拟组件、滑动小车、升降台、载车架和多项感应控制组件；

其中，离机训练组件用于固定安装在训练场地，离机训练组件的前侧与升降模拟组件的后侧接触并固定连接，

离机训练组件的内部固定安装有供滑动小车滑动的导轨，

升降台安装在升降模拟组件的顶部，

载车架的起始位置固定在升降模拟组件的内部用于供滑动小车沿导轨滑入其内部，载车架位于升降台的下方，载车架内设有用于固定滑动小车的固定机构，升降台上安装有用于驱动载车架上下运动的驱动机构。

2.如权利要求所述的虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置，其特征在于，离机训练组件包括三段式轨道和安装支架，三段式轨道固定安装在安装支架的内部。

3.如权利要求所述的虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置，其特征在于，升降模拟组件包括升降轨道、滑块组件和升降轴，升降轨道共有四条分两组安装在升降模拟组件的内侧，滑块组件位于任一组的两条升降轨道之间并与升降轨道滑动配合，滑块组件与升降轨道通过凹槽配合连接，升降轴的两端穿过滑块组件，升降轴位于升降模拟组件的内部。

4.如权利要求所述的虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置，其特征在于，滑动小车包括小车框架、移动轮组、双肩控制电机，移动轮组对称安装在小车框架的两侧，移动轮组与三段式轨道上滑动，双肩控制电机安装在小车框架的内侧。

5.如权利要求所述的虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置，其特征在于，升降台包括升降台框架、顶部安装板、卷筒机构、升降控制电机、前导向轮组、后导向轮组，升降台框架固定安装在升降模拟组件的顶部，顶部安装板通过螺栓组固定在升降台框架的顶部，卷筒机构和升降控制电机安装在顶部安装板的顶部，拉线传感器与升降控制电机电性连接，前导向轮组安装在升降台框架的顶部的内侧，后导向轮组安装在升降台框架的顶部的外侧。

6.如权利要求所述的虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置，其特征在于，载车架包括载车架框架，升降杆和电磁铁，载车架框架位于升降模拟组件的内部，升降杆固定在载车架框架的顶部前侧，电磁铁安装在载车架框架的顶部后侧。

7.如权利要求所述的虚拟现实跳伞模拟训练体感控制装置，其特征在于，多项感应控制组件包括光栅传感器、接近开关、PLC设备、指示开关，光栅传感器安装在小车框架的内侧，接近开关安装在载车架上用于感应滑动小车进入载车架，指示开关安装在安装支架的外侧，PLC设备固定安装在安装支架的内部下方。

8.一种虚拟现实跳伞模拟训练体感控制方法，其特征在于，滑动小车的起始位置在离机训练组件的内部，训练前接通电源，红灯闪烁，指示控制柜正在上电，按下绿灯，PLC上电执行找零位程序，零位找到后，电控柜白灯亮起，同时按键指示灯绿灯闪烁，上述流程完毕表示训练状态就绪，开始设置初始参数，包括伞型选择、跳伞是否出特情、风力风向、是否离机、下降脉冲数，脉冲频率，滑动小车就位后，PLC感应到滑动小车就位并显示可以训练指示，跳伞人员三步离机，通过光栅传感器，光栅传感器感应到人员通过，置离机状态完成，滑动小车滑沿安装在离机训练组件内部的三段式滑轨滑入载车架，安装在载车架上的接近开关感应到小车进入，PLC接收信号将电磁铁锁定，滑动小车在载车架内锁定，PLC发脉冲控制两台大功率电机牵引钢丝绳悬挂的载车架突降模拟离机失重，在下降一段时间后，电机停止，模拟人员开伞冲击，如果开伞正常，人员可通过连接拉线传感器的操纵绳控制伞的方向，PLC采集操纵量反馈到上位机虚拟现实程序中模拟伞飞行方向改变，同时两台小功率电机根据操纵量和左右操纵绳提升人的左右肩，模拟翼伞飞行时，人体姿态左右倾斜；如果伞未开，人员可以拉拔穿戴设备上的门锁开关拔销，模拟打开备份伞或者飞伞，进行特情训练，着陆时，PLC输出脉冲，两台大功率电机加速转动，模拟跳伞员下降着陆，训练完毕后，按黄色开关秒，实现升降台升降到零位，解开电磁锁，小车可以拖动出载车架，PLC复位，准备下一次训练。