[发明专利]码盘组件、编码器和伺服电机

权利要求书

1.一种码盘组件，其特征在于，包括：

码盘(7)，用于光电编码器中；所述码盘(7)上设有码道；

所述码道包括螺旋线结构，所述螺旋线结构能向所述光电编码器中光敏件(2)提供位置信息。

2.根据权利要求1所述的码盘组件，其特征在于，所述螺旋线结构包括阿基米德螺线(71)。

3.根据权利要求1或2所述的码盘组件，其特征在于，所述螺旋线结构包括两条有相同起点的阿基米德螺线(71)及两者之间的区域。

4.根据权利要求3所述的码盘组件，其特征在于，所述阿基米德螺线(71)定义为：x(t)＝(α+β*t)*(cos(t))，y(t)＝(α+β*t)*(sin(t))；其中t为螺线旋转的角度，α为螺线起点距离码盘(7)圆心的距离，β为螺线扩散的疏密程度；

两条所述阿基米德螺线(71)的β值分别为：β₁、β₂，0＜β₁＜β₂＜0.01。

5.根据权利要求1-4任一项所述的码盘组件，其特征在于，所述螺旋线结构的旋转角度为720°。

6.根据权利要求1所述的码盘组件，其特征在于，所述位置信息包括所述螺旋线结构上同一径向上点的极坐标位置信息。

7.一种编码器，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的码盘组件。

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括有发光件(1)和光敏件(2)，所述发光件(1)设在所述码盘(7)的一侧，所述光敏件(2)设在所述码盘(7)的另一侧；所述发光件(1)照射所述码盘(7)，所述光敏件(2)通过扫描所述码盘(7)，获得至少两个位置信息。

9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括有存储器和处理器，所述存储器预存有所述码盘(7)的预存位置信息，所述处理器对所述光敏件(2)获取的位置信息，与所述预存位置信息进行比对和运算，确定所述码盘(7)的旋转信息。

10.一种伺服电机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的码盘组件或如权利要求7-9任一项所述的编码器。