[发明专利]一种多级磁瓦装配机

说明书

本发明公开了一种多级磁瓦装配机，包括：工作基台、磁瓦上料机构、供胶机构、磁瓦预定位机构、外壳上料机构、磁瓦装配机构、测量机构、测磁机构、下料机构、夹爪输送机构。采用以上设计，通过设置供胶机构实现自动化涂胶，涂抹面积精准一致，保证磁瓦之间的同心度，保证电机的性能，同时提升涂抹效率；通过设置磁瓦预定位机构，初步将多个磁瓦之间的角度、数量、形状摆设，在通过磁瓦装配机构以最终的角度、数量、形状将多个磁瓦装配于外壳内，从而保证磁瓦之间的磁场均匀，扭矩输出稳定；通过设置测量机构和测磁机构，保证磁瓦装配的良品率；通过各个机构，实现磁瓦的全自动化装配，提升磁瓦的装配效率，减少人工需求，降低成本。

技术领域

本发明涉及电机磁瓦装配技术领域，特别是涉及一种多级磁瓦装配机。

背景技术

在电机生产过程中，磁瓦粘贴是制约生产线产能的一道工序，目前对于磁瓦涂胶并装入电机外壳这两个步骤并无先进的自动化设备一并完成，基本上都是依靠人工手工涂胶再手工安装，这种方式主要存在如下几点问题；

1、人工涂胶涂抹不均匀，造成磁瓦同心度差，影响电机性能；

2、不能有效保证磁瓦在机壳上的分布角度的准确性，造成磁场在一个圆周内分布不均匀，导致扭矩输出不稳定；

3、人工涂抹效率慢，磁瓦装入外壳精度不够，大大降低了生产效率和产品质量。

因此，亟需设计一种多级磁瓦装配机来克服现有技术的不足。

发明内容

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种多级磁瓦装配机，其特征在于，包括：工作基台、磁瓦上料机构、供胶机构、磁瓦预定位机构、外壳上料机构、磁瓦装配机构、测量机构、测磁机构、下料机构、夹爪输送机构；所述磁瓦上料机构设于所述工作基台的一端端部，用于将若干磁瓦集中放置并以单块的方式输送至所述工作基台；所述供胶机构设置于所述工作基台设有所述磁瓦上料机构的一端上，用于给所述磁瓦上料机构输送的磁瓦的外凸弧面涂上磁瓦胶；所述磁瓦预定位机构与所述磁瓦上料机构对应并配合，用于将所述磁瓦上料机构输送的磁瓦以预定数量和预设角度及预定形状集成一起；所述外壳上料机构、所述磁瓦装配机构、所述测量机构、所述测磁机构、所述下料机构沿远离所述磁瓦预定位机构的方向依次设置于所述工作基台上；所述夹爪输送机构设于所述工作基台上，用于将预定位好的磁瓦及外壳运输至所述磁瓦转配机构上；

所述外壳上料机构用于将外壳输送至所述工作基台上；

所述磁瓦装配机构用于将预定位好的磁瓦进行最终定位，并将最终定位好的磁瓦装配至外壳上；

所述测量机构用于测量装配至外壳上的磁瓦位于外壳上的高度；

所述测磁机构用于对装配好的磁瓦进行磁通测试。

所述磁瓦上料机构包括：上料底座，工作台，所述上料底座的一侧上固定设有安装座，所述安装座的一侧上固定设有挡板，所述挡板的中部间隔设有两条滑槽，所述滑槽内设有滑块；所述安装座的两端上分别设有顶升电机，所述顶升电机的输出端连接有顶升丝杠；所述上料底座上与所述安装座相对的一侧滑动设有滑动底座，所述滑动底座通过丝杠传动滑动设于所述工作台上，所述滑动底座的一侧设有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动设有一对放置板，每个所述放置板上设有至少两排两端开口的放置槽，一对所述放置板的两侧上分别设有固定板，所述固定板的顶部设有压紧夹具；底板，所述底板与所述挡板的顶部固定连接，所述底板上设有两个间隔设置的安装凸台，两个所述安装凸台之间设有测位台，所述测位台的两侧分别与所述安装凸台间隔设置形成输送槽，所述安装凸台上滑动设有拨杆，所述拨杆的一端位于所述输送槽内并通过气缸驱动；所述底板上位于所述测位台的后端上开设有送料槽，所述底板上位于所述测位台的后端上还设有卸料块，所述卸料块上间隔设有两个卸料槽，所述卸料槽与所述送料槽相对应，所述卸料块通过气缸驱动。