[发明专利]翻网机构及方法

权利要求书

1.一种翻网机构，其特征在于：包括撑网装置、钩网装置和拉网装置；

所述撑网装置是网套的载体，网套套在撑网装置外侧；撑网装置的外表面上设有内凹部分；

所述钩网装置包括若干绕所述撑网装置布置的拉杆单元（16）；所述拉杆单元（16）包括末端带有钩状体（16-7）的杆件（16-6），还包括用于驱动杆件（16-6）沿网套的径向方向移动的径向驱动装置；所述钩状体（16-7）的位置与撑网装置上的内凹部分相对应；

所述拉网装置用于驱动所述钩网装置和撑网装置沿网套的轴向方向相对移动；

所述撑网装置的内凹部分还设有用于与所述钩状体（16-7）的末端相接触的斜面或锥面；

所述钩网装置中还包括弹性复位机构，所述径向驱动装置通过弹性复位机构与所述杆件（16-6）相连接；当钩状体（16-7）触碰到斜面或锥面时，杆件（16-6）会在斜面或锥面的作用下使所述弹性复位机构发生形变、实现杆件（16-6）的自动回退；

所述拉杆单元（16）还包括滑轨（16-2）和滑板（16-3），所述滑板（16-3）安装在滑轨（16-2）上；

所述径向驱动装置为驱动气缸（16-1），所述驱动气缸（16-1）的缸体相对于滑轨（16-2）固定设置，伸出杆与所述滑板（16-3）相连接，用于驱动滑板（16-3）沿滑轨（16-2）移动；所述杆件（16-6）通过滑动配合方式安装在滑板（16-3）上，该滑动配合的方向与所述滑轨（16-2）方向平行；

所述弹性复位机构包括固定安装在滑板（16-3）上的顶杆（16-4），还包括安装在杆件（16-6）的内腔中的复位弹簧（16-9），所述复位弹簧（16-9）一端与杆件（16-6）相连接、另一端与所述顶杆（16-4）相连接。

2.如权利要求1所述的翻网机构，其特征在于：所述钩状体（16-7）的末端带有滚轮（16-8）。

3.如权利要求1所述的翻网机构，其特征在于：所述拉网装置包括升降体（15），所述升降体（15）上设有安装板（15-1），所述安装板（15-1）中部开设有通孔，所述拉杆单元（16）绕所述通孔圆周均布，且拉杆上设有钩状体（16-7）的一端朝向所述通孔的圆心。

4.如权利要求1所述的翻网机构，其特征在于：所述撑网装置包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块（8），所述驱动机构用于驱动升降块（8）相对于基体上下移动；

所述基体上还设置有多个绕所述升降块（8）圆周布置的撑杆（4），所述撑杆（4）上端与所述基体铰接；所述撑杆（4）之间的空隙即为撑网装置的内凹部分；

所述撑网装置还包括连杆（7）；所述升降块（8）通过所述连杆（7）推动所述撑杆（4）相对于基体转动，以实现撑杆（4）的收放动作。

5.如权利要求4所述的翻网机构，其特征在于：所述撑杆（4）的下端还固定安装有斜块（11），所述连杆（7）一端与斜块（11）转动连接、另一端与升降块（8）转动连接；用于与所述钩状体（16-7）的末端相接触的斜面设置在斜块（11）上；

或者，所述连杆（7）一端与撑杆（4）下端转动连接、另一端与升降块（8）转动连接；用于与所述钩状体（16-7）的末端相接触的斜面设置在连杆（7）上。

6.如权利要求4所述的翻网机构，其特征在于：所述基体包括上座（3）、下座（6）和连接柱（5），所述上座（3）通过连接柱（5）与所述下座（6）固定连接，所述下座（6）位于撑杆（4）的下端处；

所述驱动机构包括电机（9）和丝杠（10）；所述电机（9）安装在上座（3）上，输出轴与所述丝杠（10）相连接；所述丝杠（10）与所述升降块（8）螺纹配合；

每两个相邻的撑杆（4）为一组，对应连接同一个连杆（7），该连杆（7）位于两个撑杆（4）之间。

7.如权利要求1所述的翻网机构，其特征在于：所述撑网装置为托架（17），托架（17）包括由若干立杆（17-1）支撑的碗口；所述立杆（17-1）之间的空隙即为撑网装置的内凹部分；所述碗口的底面即为锥面。

8.一种基于如权利要求1所述的翻网机构的翻网方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、将网套套在撑网装置上，网套靠近斜面或锥面所在的一端超过所述撑网装置的端部并处于收口状态；将用于支撑翻网后的网套的目标物体放置在网套收口一端的外侧；

步骤2、所述钩网装置动作，使拉杆单元（16）的钩状体（16-7）插入网套并进入撑网装置的内凹部分中；

步骤3、拉网装置动作，使撑网装置与钩网装置之间发生相对移动，钩状体（16-7）开始向网套收口的一端移动；

步骤4、拉杆单元（16）的末端触碰到斜面或锥面后，杆件（16-6）在斜面或锥面的作用下使所述弹性复位机构发生形变，实现杆件（16-6）的自动回退；

步骤5、当拉杆单元（16）越过网套收口的一端，杆件（16-6）在弹性复位机构的作用下开始向网套的中心方向移动，网套的内表面开始被翻到外侧；

步骤6、拉网装置继续移动，直至网套被翻过且套在目标物体上，翻套完成。