[发明专利]基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于全自动驾驶FAO的列车动态测试下道岔控制方法，其特征在于，包括：

在正线上的待测列车车载控制器VOBC，基于所述待测列车即将进行的动态测试内容，控制轨道锁闭设备对测试跳跃区段进行锁闭；

所述VOBC确认所述测试跳跃区段锁闭成功后，控制所述待测列车开始进行所述动态测试。

2.根据权利要求1所述的基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，其特征在于，还包括：

所述待测列车完成所述动态测试后，

所述VOBC控制所述轨道锁闭设备取消所述测试跳跃区段。

3.根据权利要求1或2所述的基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，其特征在于，所述在正线上的待测列车车载控制器VOBC基于所述待测列车即将进行的动态测试内容控制轨道锁闭设备对测试跳跃区段进行锁闭，包括：

在正线上的待测列车车载控制器VOBC向轨道锁闭设备发送申请正线测试请求，所述申请正线测试请求包括所述待测列车即将进行的动态测试内容；

对应地，所述VOBC确认所述测试跳跃区段锁闭成功后，控制所述待测列车开始进行所述动态测试，包括：

若所述VOBC接收所述轨道锁闭设备返回的允许测试授权响应，则控制所述待测列车开始进行所述动态测试，其中，所述允许测试授权响应为所述轨道锁闭设备在确认所述动态测试内容对应的测试跳跃区段为锁闭状态后生成；

对应地，所述VOBC控制所述轨道锁闭设备取消所述测试跳跃区段，包括：

所述VOBC向所述轨道锁闭设备取消正线测试请求，以触发所述轨道锁闭设备解锁所述测试跳跃区段。

4.根据权利要求3所述的基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，其特征在于，所述在正线上的待测列车车载控制器VOBC向轨道锁闭设备发送申请正线测试请求，所述申请正线测试请求包括所述待测列车即将进行的动态测试内容，包括：

在正线上的待测列车车载控制器VOBC向区域控制器ZC发送申请跳跃授权请求，以触发所述ZC基于所述申请跳跃授权请求向轨道联锁CI发送跳跃锁闭请求；

其中，所述ZC基于所述申请跳跃授权请求中携带的所述待测列车即将进行的动态测试内容，确定申请锁闭计轴区域，并以所述申请锁闭计轴区域构建跳跃锁闭请求，所述跳跃锁闭请求用于触发所述CI锁闭对应的道岔并在锁闭成功后返回跳跃锁闭状态至所述ZC；

对应地，所述若所述VOBC接收所述轨道锁闭设备返回的允许测试授权响应，则控制所述待测列车开始进行所述动态测试，其中，所述允许测试授权响应为所述轨道锁闭设备在确认所述动态测试内容对应的测试跳跃区段为锁闭状态后生成，包括：

若所述VOBC接收所述ZC返回的允许跳跃授权响应，则控制所述待测列车开始进行所述动态测试，其中，所述允许跳跃授权响应为当所述ZC确认其接收到所述CI返回的所述跳跃锁闭状态符合所述即将进行的动态测试内容后向所述VOBC下发的；

对应地，所述VOBC向所述轨道锁闭设备取消正线测试请求，以触发所述轨道锁闭设备解锁所述测试跳跃区段，包括：

所述VOBC向所述ZC发送取消正线测试请求，以触发所述ZC基于所述曲线正线请求向所述CI发送跳跃解锁请求，其中，所述跳跃解锁请求用于触发所述CI完成所述测试跳跃区段解锁后向所述ZC返回所述测试跳跃区段未锁闭状态。

5.根据权利要求4所述的基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，其特征在于，所述ZC基于所述申请跳跃授权请求中携带的所述待测列车即将进行的动态测试内容，确定申请锁闭计轴区域，包括：

所述ZC基于所述申请跳跃授权请求中携带的所述待测列车即将进行的动态测试内容，进行是否满足第一区段锁闭条件的判断；

若满足，则确定申请锁闭计轴区域。

6.根据权利要求4所述的基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，其特征在于，所述CI基于所述跳跃锁闭请求中携带的申请锁闭计轴区域锁闭对应的道岔，包括：

所述CI基于所述跳跃锁闭请求中携带的申请锁闭计轴区域，进行是否满足第二区段锁闭条件的判断；

若满足，则锁闭对应的道岔。