[发明专利]一种水池清洁机

说明书

本发明提供的水池清洁机包括壳体、安装在壳体上的行走机构，壳体上形成第一射水管口和第二射水管口；在水平投影面上，所述第一射水管口的第一中心线和第二射水管口的第二中心线，至少一个与所述行走机构的行走方向之间具有预定的夹角。在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走方向的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。

技术领域

本发明涉及一种自动的水池清洁设备，如自驱动水池清洁机。

背景技术

游泳池等水池池壁经常会有沉积物附着。为了保证水池清洁就需要通过适当的方式进行清扫。落叶、死虫等漂浮碎物以及沙石等沉降碎物也需要定期清理。

已经有水池清洁机，不需人工操作即可穿过(覆盖)池底。通常，这种水池清洁器的包括壳体；壳体上设置用于使水池清洁器沿池壁移动、适当数量的行走机构(行走轮或行走履带)；行走机构具有一个行走旋转轴线，通常垂直于该行走旋转轴线限定水池清洁机的自然行走方向。利用行走机构，可以使水池清洁机沿行走轮限定的自然行走方向移动(本文件中，自然行走方向为理想状态下，水池清洁机仅受到垂直于行走旋转轴线方向作用力时，水池清洁机的行走方向)。

一般来讲，壳体的相应位置(通常在侧面或底面)设置有进水口和射水管口；利用适当的水泵设备从进水口吸入水池中的水，再通过射水管口排出。当前的自动的水池清洁机，可以利用射水管口射水水流产生的反冲力驱动水池清洁机，使水池清洁机在其直线的自然行走方向上行走。现有技术公开了通过适当的阀门机构或控制机构控制水池清洁机行走方向的技术方案，如JP昭53-9445、JP昭54-15365、US6412133B1及FR2581689A1。这些现有技术仅能够实现前进、后退的切换，使水池清洁机基本上沿直线前进或后退。

在清洁水池壁面时，水池清洁机沿直线前进或后退，很难实现对整个水池壁面的清洁，还需要调节行走方向(如US7987543B2公开一种清洁设备的工作方法)，使其以适当的角度偏离其直线的自然行走方向，产生相应的非直线的行走轨迹，以使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。

为了调节水池清洁机的行走方向，现有技术中已经提供一些通过主动方式调节水池清洁机行走方向的技术方案，以产生相应的非直线的行走轨迹。

如CN1902369A，就公开一种通过使不同的行走机构(驱动刷和自由刷)产生相应的转速差，进而使水池清洁机行走方向进行变化，产生相应的行走轨迹。另外，这种主动方式驱动水池清洁机调节行走方向的技术方案，不仅需要设置相对独立的驱动机构，以产生与行走方向大体一致的驱动力，这就导致水池清洁机结构复杂。另外，这种主动驱动调节行走的方向的方式，依赖于水池清洁机与清洁面之间的摩擦力(如陆地车辆一样，没有轮胎与地面之间的摩擦力，无法驱动行走)；但在水池清洁机使用场景下，水池清洁机与清洁面之间作用力/摩擦力受到相应的限制(由于浮力的作用，摩擦力有限)，进而导致主动驱动调节行走方向可靠性不高。

还有在射水管口处设置相对射水管口轴线旋转且可以开口的射水活门，通过旋转调整射水活门与射水管口的周向位置，调节射水活门表面与射水管口中心线的相关位置，通过强行调节射水水流方向，使水流冲击射水活门表面，产生偏离自然行走方向的反冲力，进而使水池清洁机调节行走方向，产生相应的行走轨迹。这种方式不仅调整过程复杂，且可靠性低，部件容易损坏维护成本高。

还有设置位于侧方排水口，同时设置有控制侧方排水口通断的阀门。在需要调节水池清洁机的行走轨迹时，可以通过阀门，使适当压力的水流通过侧方排水口排出，进而产生横向方向的作用力，进而在横向方向上使水池清洁机移动相应的距离，或者使水池清洁机在横向力作用下形成非直线(曲线或其他形状)的行走轨迹，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。