[发明专利]一种漂流浮标自动抛投装置

说明书

本发明公开了海洋水文气象自动化检测技术领域的一种漂流浮标自动抛投装置，包括滑道，滑道的外侧设置有安装架，滑道的内侧设置有抛投机构，抛投机构的内侧设置有浮标，浮标的下侧设置有横杆，滑道的前侧安装有电机，电机的输出轴连接有主轴，滑道的前侧设置有插销，主轴与插销配合，横杆的一端与滑道活动连接，另一端设置有凹槽，且凹槽与插销配合；本发明可远程遥控实现海面无人航行器平台自动投放漂流浮标工作，能够实现在恶劣环境下，自主作业，确保了工作人员人身安全，可实现多位置或者同位置，多次定点投放，以便于得到更多的数据来提高水文气象监测数据的精确性。

技术领域

本发明涉及海洋水文气象自动化检测技术领域，具体涉及一种漂流浮标自动抛投装置。

背景技术

海气界面的气象和水文数据是海气相互作用、气候变化等重大科学问题研究和业务化海洋分析、预报等应用系统的重要基础。现阶段，海气界面的主要观测手段是大型锚系浮标。虽然大型锚系浮标历史悠久、应用广泛，能定点连续获取海气界面的气象水文参数，但大型锚系浮标高昂的造价和维护成本等因素又限制了其全球大规模应用。漂流浮标凭借着低成本、小型化、易布放的特点成为了海气界面观测新的利器。

漂流浮标主要以漂流的方式对海气界面关键气象水文参数进行实时采集，大规模组网可实现全球重点海域高时空分辨率的海气界面要素实时获取和传输，弥补现有海气界面要素观测时空分辨率低、观测范围有限等的不足，最终实现定点与移动平台相结合的海气界面观测，为海气相互作用前沿科学问题的深入研究、海上各类活动的现场保障、海洋预测预报能力的提升提供关键的数据支撑。

但由于浮标一直以来是人为的投放，所以存在较大的不稳定因素，尤其当遇到大风大雨天气，不仅人为投放位置和数量有误差，而且还可能威胁到工作者的生命安全。另外在多数情况下对浮标的投放位置也有一定的要求，而在人为的操作下投放精度难以保证，并且投放浮标后又要口头通知测流速计时的人员，这其间带来的误差又会增大。

因此，亟需设计一种适用于海面无人航行器平台自动投放漂流浮标装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种漂流浮标自动抛投装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种漂流浮标自动抛投装置，包括滑道，所述滑道的外侧设置有安装架，所述滑道的内侧设置有抛投机构，所述抛投机构的内侧设置有浮标，所述浮标的下侧设置有横杆，所述滑道的前侧安装有电机，所述电机的输出轴连接有主轴，所述滑道的前侧设置有插销，所述主轴与插销配合。

进一步的，上述漂流浮标自动抛投装置中，所述抛投机构的内部设置为圆形，且与浮标外形契合。

进一步的，上述漂流浮标自动抛投装置中，所述抛投机构采用5083海洋铝制作。

进一步的，上述漂流浮标自动抛投装置中，所述滑道与垂直面有30度倾角。

进一步的，上述漂流浮标自动抛投装置中，所述横杆的一端与滑道活动连接，另一端设置有凹槽，且所述凹槽与插销配合。

进一步的，上述漂流浮标自动抛投装置中，所述主轴上设置有凸起。

进一步的，上述漂流浮标自动抛投装置中，所述安装架安装于无人艇上。

一种漂流浮标自动抛投装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：安装架配置安装于无人艇两侧平衡翼上，正常状态下，插销为卡紧横杆状态，浮标被挡在抛投机构内；

S2：当到达指定位置后，通过无人艇远程控制基站发送投放指令，遥控电机旋转主轴，主轴旋转顶在插销上，将插销向外推，插销与横杆脱离；

S3：横杆受重力影响打开滑道，浮标依靠自重顺着滑道投入海中，实现自动抛投。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：