[发明专利]三次谐波五轴混联摆头

权利要求书

1.一种三次谐波五轴混联摆头，其特征在于，包括：

固定件；

横向摆动件，其设置在所述固定件上，所述横向摆动件包括第一三次谐波一体机和横向摆动座，所述第一三次谐波一体机连接在所述固定件上，所述横向摆动座连接在所述第一三次谐波一体机上；

纵向摆动件，其设置在所述固定件上，所述纵向摆动件包括第二三次谐波一体机和纵向随动件，所述第二三次谐波一体机连接在所述固定件上，所述纵向随动件连接在所述第二三次谐波一体机上，并且所述纵向随动件与所述横向摆动座连接；

主轴件，其设置在所述纵向摆动件上，所述主轴件包括电主轴，所述电主轴连接在所述纵向随动件上；

其中：所述第一三次谐波一体机先后通过所述横向摆动座和所述纵向随动件带动所述电主轴向横向摆动，与此同时所述第二三次谐波一体机通过所述纵向随动件带动所述电主轴向纵向摆动，进而将所述电主轴上的刀头在空间内移动；

所述纵向摆动件还包括纵向传动件，所述纵向传动件包括第二主动件、第一纵向传动杆、第二随动件和第二纵向传动杆，所述第二主动件设置在所述第二三次谐波一体机上，所述第一纵向传动杆设置在所述第二主动件上，所述第二随动件设置在所述第一纵向传动杆上，所述第二纵向传动杆设置在所述第二随动件上；所述第二主动件包括第二主动法兰和第二主动轴，所述第二主动法兰连接在所述第二三次谐波一体机输出端上，所述第二主动轴一端垂直固定设置在所述第二主动法兰上；所述第一纵向传动杆呈角杆状，所述第一纵向传动杆一端连接在所述第二主动轴另一端上。

2.根据权利要求1所述的三次谐波五轴混联摆头，其特征在于，所述固定件包括固定基座和第一法兰，所述第一法兰固定设置在所述固定基座一端，所述固定基座通过所述第一法兰连接在机床上。

3.根据权利要求2所述的三次谐波五轴混联摆头，其特征在于，所述横向摆动件还包括第一主动件和第一从动件；所述第一三次谐波一体机固定嵌装在所述固定基座上；所述第一主动件包括第一主动法兰和第一主动轴，所述第一主动法兰设置在所述第一三次谐波一体机输出端上，所述第一主动轴一端垂直固定设置在所述第一主动法兰中心处。

4.根据权利要求3所述的三次谐波五轴混联摆头，其特征在于，所述第一从动件包括第一从动座和第一随动件，所述第一从动座设置在所述固定基座上，所述第一随动件设置在所述第一从动座上，并且所述第一从动座轴线与所述第一三次谐波一体机轴线重合；所述第一随动件包括第一随动轴承和第一随动轴，所述第一随动轴承嵌装在所述第一从动座的轴承室内，所述第一随动轴一端嵌装在所述第一随动轴承内；所述横向摆动座侧壁分别连接在所述第一主动轴另一端和所述第一随动轴另一端上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的三次谐波五轴混联摆头，其特征在于，所述第二三次谐波一体机固定嵌装在所述固定基座上。

6.根据权利要求5所述的三次谐波五轴混联摆头，其特征在于，所述第二随动件包括第二随动轴和第二随动轴承，所述第二随动轴一端连接在所述第一纵向传动杆另一端上；所述第二随动轴承套装在所述第二随动轴另一端上；所述第二纵向传动杆呈矩形槽状，所述第二纵向传动杆通过中心位置设置的第一纵向轴承室套装在所述第二随动轴承上。

7.根据权利要求5所述的三次谐波五轴混联摆头，其特征在于，所述纵向随动件包括第三随动件和活动基座，所述第三随动件设置在所述横向摆动座和所述第二纵向传动杆上，所述活动基座设置在所述第三随动件上；所述第三随动件设置有四套，所述第三随动件包括第三随动轴和第三随动轴承，其中两个所述第三随动轴一端对称连接在所述横向摆动座上，另外两个所述第三随动轴一端分别连接在所述第二纵向传动杆两端上；所述第三随动轴承设置有四个，四个所述第三随动轴承逐一对应套装在四个所述第三随动轴另一端上。