[发明专利]一种手套全自动打捆包装机

权利要求书

1.一种手套全自动打捆包装机，其特征在于，包括一旋转台，所述旋转台上设置有至少一台套手套装置，所述套手套装置在旋转台的旋转过程中至少经过两个工位，其一为人工给所述套手套装置装手套的人工上料工位，另一为机械给所述套手套装置卸手套的机械脱料工位；所述机械脱料工位的两侧上分别设置有一将皮筋单个选取出来并撑开口子再送去下一工位箍套的皮筋单取撑口箍套装置和一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套后再脱料的手套整取打捆转运装置；所述皮筋单取撑口箍套装置进一步包括一将皮筋单个选取出来的自动上料振动盘、一将皮筋单取转运的第一机械手和一将皮筋撑开口子送去箍套的第二机械手；所述手套整取打捆转运装置进一步包括一将整打手套从机械脱料工位取料后转运到位并配合箍套的第三机械手和将打捆后整打手套送走的收料装置。

2.根据权利要求1所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，所述收料装置包括一传送带。

3.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台上设置有一台套手套装置，所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，依次经过人工上料工位和机械脱料工位。

4.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台上设置有两台套手套装置，两台所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，其一在人工上料工位，另一在机械脱料工位。

5.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台上设置有三台套手套装置，三台所述套手套装置在旋转台的旋转过程中，其一在机械脱料工位，其余均在人工上料工位。

6.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，旋转台包括一第一机架，所述第一机架上设置有一回转支承，所述回转支承包括一内转动体、一外转动体和一齿圈，所述内转动体设置于所述第一机架上，所述外转动体套设在所述内转动体外，所述外转动体上托举有一转盘，所述外转动体外套设有一齿圈，所述齿圈啮合有一蜗杆，所述蜗杆轴接在一第一伺服电机的电机轴上。

7.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，套手套装置包括一侧方开口的机箱，所述机箱的上下两内壁上分别设置有一上滑轨和一下滑轨，所述上滑轨和下滑轨之间跨接有一滑板，所述下滑轨的旁侧设置有一与其平行布置的第一丝杆，所述滑板上设置有一穿过所述第一丝杆的螺孔，所述第一丝杆的其中一自由端上套设有一从动皮带轮，所述从动皮带轮通过一传动皮带连接有一主动皮带轮，所述主动皮带轮套设在一第二伺服电机的电机轴上，所述滑板上沿其长度方向设置有一排均铰接在其上的摆杆，每根所述摆杆的自由端上均分别连接有一呈平面结构的手套模，相邻两所述手套模之间插入有一分离片，这些分离片滑动设置于所述机箱开口处侧壁上一对滑槽中，每根所述摆杆的侧面上均设置有一凸起于其表面的凸块。

8.根据权利要求1或2所述的手套全自动打捆包装机，其特征在于，第一机械手包括一第二机架，所述第二机架上设置有一竖向布置的第一墙板，所述第一墙板的侧壁面上设置有一水平布置的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的第一滑块上设置有一挑梁，所述挑梁的自由端上设置有一气动手指。