[发明专利]一种道床断面检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种道床断面检测方法及系统，通过利用激光扫描点分别计算轨枕盒内道砟埋深、砟肩堆高、砟肩宽度、边坡坡度、道床厚度和道床盈亏，同时还对道床边坡和路肩上存在的其他运输设备进行了识别，并清除运输设备带来的数据噪点，实现了全线道床断面尺寸的普查，且相较于传统的人工测量或者肉眼观测，精确度更高。

技术领域

本发明涉及有砟轨道道床检测技术领域，特别是涉及一种道床断面检测方法及系统。

背景技术

有砟轨道线路维修作业(尤其是起落道整修)后，会出现道砟溜坍、砟量不足等问题，从而导致道床状态不良。为提高道床状态的优良特性，保证线路的稳定性以及行车的安全性，需对有砟轨道道床的检测维修重点关注并对其有更高的要求。

目前仍然主要依靠技术人员使用卷尺、水准仪、全站仪等来测量道床断面。然而这种传统检测方式只能靠技术人员经验对道床断面进行抽检，即人工肉眼观察道砟缺失情况，然后进行测量，因而无法进行全线道床断面尺寸的普查，且检测精度低。

因此，亟需一种全面检测道床断面尺寸且检测精度高的道床断面检测方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种道床断面检测方法及系统，实现全线道床断面尺寸的普查，提高检测精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种道床断面检测方法，所述方法包括：

扫描轨枕顶面，获得扫描点；

判断所述扫描点落在轨枕的位置，得到判断结果；

当所述判断结果为所述扫描点落在轨枕盒内，则利用轨枕盒内的扫描点计算轨枕盒内道砟埋深；

当所述判断结果为所述扫描点落在轨枕上，则利用轨枕上的扫描点计算砟肩堆高、砟肩宽度、边坡坡度、道床厚度或道床盈亏。

一种道床断面检测系统，包括：

采集模块，用于扫描轨枕顶面，获得扫描点；

判断模块，用于判断所述扫描点落在轨枕的位置，得到判断结果；

道砟埋深计算模块，用于当所述判断结果为所述扫描点落在轨枕盒内，则利用轨枕盒内的扫描点计算轨枕盒内道砟埋深；

多参数计算模块，用于当所述判断结果为所述扫描点落在轨枕上，则利用轨枕上的扫描点计算砟肩堆高、砟肩宽度、边坡坡度、道床厚度或道床盈亏。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种道床断面检测方法及系统，通过利用激光扫描点分别计算轨枕盒内道砟埋深、砟肩堆高、砟肩宽度、边坡坡度、道床厚度和道床盈亏，实现了全线道床断面尺寸的普查，且相较于传统的人工测量或者肉眼观测，精确度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种道床断面检测方法的流程图；

图2为本发明实施例1提供的一种道床断面检测方法中判断扫描点落在轨枕的位置的方法流程图；

图3本发明实施例1提供的一种道床断面检测方法中计算轨枕盒内道砟埋深的方法流程图；

图4本发明实施例1提供的一种道床断面检测方法中计算断面左侧砟肩堆高的方法流程图；

图5本发明实施例1提供的一种道床断面检测方法中计算左侧砧肩宽度的方法流程图；