[发明专利]大学生创新创业用场合宣传用智能机器人

权利要求书

1.大学生创新创业用场合宣传用智能机器人，包括：移动支架、支撑支架、显示屏以及机器人头部支架，其特征在于，所述支撑支架安装于所述移动支架的顶端，所述机器人头部支架安装于所述支撑支架的顶端上，所述显示屏安装于所述移动支架的顶端以及所述支撑支架的侧壁，所述移动支架的底端安装有移动式结构，所述支撑支架的内侧安装有控制结构以及多种环境采集结构；

所述多种环境采集结构包含有：凹型视频采集器、防护遮挡玻璃、一对转动圆盘、一对视频转动轴、若干个凹型圆弧限位块、驱动轴、一对转动驱动链轮、转动监控驱动机、一对转动传动圆环卡条、两对声波发射器、两对声波采集器、红外线热量摄像头以及CCD距离测量摄像头；

所述凹型视频采集器安装于所述支撑支架的内侧，所述防护遮挡玻璃安装于所述凹型水平采集器的外侧上，所述凹型视频采集器的内侧开设有一对结构相同的水平转动圆环槽，一对所述水平转动轴分别通过轴承插装于一对所述水平转动圆环槽的内侧，一对所述转动圆盘分别安装于一对所述视频转动轴，若干个所述凹型圆弧限位块分别安装于一对所述水平转动圆环槽的内侧，且若干个所述凹型圆弧限位块分别套装于一对所述转动圆盘的外侧上，所述红外线热量摄像头以及所述CCD距离测量摄像头分别安装于一对所述转动圆盘，所述凹型视频采集器上开设有驱动槽，所述转动监控驱动机安装于所述驱动槽的内侧，所述驱动轴通过轴承插装于所述U型水平采集箱的内侧上，且所述驱动轴连接于所述转动监控驱动机的驱动端上，一对所述转动驱动链轮分别安装于所述驱动轴的外侧上，一对所述转动传动圆环卡条分别套装于一对所述转动圆盘的外侧，且一对所述转动传动圆环卡条分别与一对所述转动驱动链轮齿轮啮合，两对所述声波发射器分别安装于所述支撑支架的四周侧壁上，两对所述声波采集器分别安装于所述支撑支架的四周侧壁上，且两对所述声波采集器分别位于两对所述声波发射器的底端。

2.根据权利要求1所述的大学生创新创业用场合宣传用智能机器人，其特征在于，所述移动式结构包含有：两对移动轴管、两对凹型轴承块、四对移动轮、两对移动轴、两对移动驱动机、两对移动驱动斜齿轮、两对移动传动斜齿轮、四对减速圆盘、四对挤压减速器、两对角度齿轮、两对角度卡条以及两对角度液压推杆；

所述移动支架上开设有两对角度转动槽，两对所述移动轴管分别插装于两对所述凹型轴承块，且两对所述移动轴管分别通过轴承插装于所述移动支架的内侧两对所述角度转动槽的内侧，两对所述角度齿轮分别套装于两对所述移动轴管的外侧上，两对所述角度液压推杆分别安装于两对所述角度转动槽的内侧上，两对所述角度卡条分别安装于两对所述角度液压推杆的推动端上，且两对所述角度卡条分别与两对所述角度齿轮齿轮啮合，两对所述移动轴分别安装于两对所述凹型轴承块的内侧上，两对所述移动传动斜齿轮分别安装于两对所述移动轴的外侧上，两对所述移动驱动机分别安装于两对所述移动轴管的内侧上，两对所述移动驱动斜齿轮分别安装于两对所述移动驱动机的驱动端上，且两对所述移动驱动斜齿轮分别与两对所述移动传动斜齿轮齿轮啮合，四对所述移动轮分别安装于两对所述移动轴的外侧上，四对所述减速圆盘分别安装于两对所述移动轴的外侧上，四对所述挤压减速器分别安装于两对所述凹型轴承块的内侧上，且四对所述挤压减速器分别套装于四对所述减速圆盘的外侧上。

3.根据权利要求1所述的大学生创新创业用场合宣传用智能机器人，其特征在于，所述控制结构包含有：集合式控制板、敲击键盘、一对喇叭、麦克风、人脸识别摄像头、若干个红外传感器、蓄电池以及语音采集控制板；

所述集合式控制板安装于所述支撑支架的内侧，所述敲击键盘安装于所述支撑支架，一对所述喇叭分别安装于所述支撑支架的侧壁上，所述麦克风安装于所述显示屏上，所述人脸识别摄像头安装于所述机器人头部支架的内侧，若干个所述红外线传感器分别安装于所述移动支架、所述支撑支架以及所述机器人头部支架的侧壁上，所述蓄电池安装于所述支撑支架的内侧，所述语音采集控制板安装于所述支撑支架的内侧。

4.根据权利要求.1所述的大学生创新创业用场合宣传用智能机器人，其特征在于，所述移动支架内设置有水平仪。