[发明专利]导向箭头地图标志的修正方法及相关装置

说明书

本申请是关于一种导向箭头地图标志的修正方法及相关装置。该方法包括：获取相邻两条车道线以及位于两条所述车道线之间的导向箭头；根据所述导向箭头的位置，生成包围所述导向箭头的矩形包围框；选取所述包围框中两条前进方向的框边，作为两条指向线；根据两条所述指向线，分别在两条所述车道线上对应生成两条判断线；根据两条所述判断线以及所述指向线，调整所述包围框的位置；根据调整后的所述包围框的位置，修正所述导向箭头。本申请提供的方案，能够调整导向箭头的朝向，保证导向箭头朝向的正确性。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导向箭头地图标志的修正方法及相关装置。

背景技术

导向箭头地图标志通常位于两条车道线之间，导向箭头地图标志用于传达交通管理信息，为驾驶起到了指示引导的作用。高精地图的制作需要生成车道线及导向箭头，从而为车辆的自动驾驶提供依据。

然而，在现实生活中，道路上导向箭头地图标志的朝向往往存在不合理的问题，例如导向箭头地图标志倾转偏移，进而影响了高精地图的制作的正确性。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种导向箭头地图标志的修正方法及相关装置，能够调整导向箭头的朝向，保证导向箭头朝向的正确性。

本申请第一方面提供一种导向箭头地图标志的修正方法，包括：

获取相邻两条车道线以及位于两条所述车道线之间的导向箭头；

根据所述导向箭头的位置，生成包围所述导向箭头的矩形包围框；

选取所述包围框中两条前进方向的框边，作为两条指向线；

根据两条所述指向线，分别在两条所述车道线上对应生成两条判断线；

根据两条所述判断线以及所述指向线，调整所述包围框的位置；

根据调整后的所述包围框的位置，修正所述导向箭头。

在一种实施方式中，所述根据两条所述指向线，分别在两条所述车道线上对应生成两条判断线，包括：

根据每一所述指向线的两个端点，在邻近的一所述车道线上选取两个预设最近点；

将每一条所述车道线上的两个所述预设最近点相连，生成两条判断线。

在一种实施方式中，所述根据两条所述判断线以及所述指向线，调整所述包围框的位置，包括：

在两条所述判断线平行时，旋转所述包围框，使得所述包围框的所述指向线与所述判断线相平行；或，

在两条所述判断线不平行时，旋转所述包围框，使得所述包围框的所述指向线与两条所述判断线所形成的夹角的角平分线相平行。

在一种实施方式中，所述旋转所述包围框，包括：

所述包围框以所述包围框所在区域内的任意一个特征点作为旋转点，逆时针或顺时针旋转预设角度。

在一种实施方式中，所述以所述包围框所在区域内的任意一个特征点作为旋转点，包括：

以所述包围框的任意一个端点作为旋转点；或，

以所述包围框的中心点作为旋转点。

在一种实施方式中，所述根据两条所述判断线以及所述指向线，调整所述包围框的位置，还包括：

移动所述包围框，使得包围框的预设设定点分别到两条所述判断线的距离相等。

在一种实施方式中，所述预设设定点包括所述包围框的中心点。

本申请第二方面提供一种导向箭头地图标志的修正装置，包括：