[发明专利]一种海洋污损生物取样结构及其取样方法

权利要求书

1.一种海洋污损生物取样结构，包括支撑座(100)，安装在支撑座(100)上且用于升降的辅助装置(200)，安装在辅助装置(200)上且用于调节取样面积的伸展装置(300)，安装在伸展装置(300)上且用于收集船底样品的采样装置(400)，其特征在于：

所述辅助装置(200)包括安装在支撑座(100)一侧且沿Y方向分布的第一固定座(201)、第二固定座(202)，两端通过滚动轴承转动安装在第一固定座(201)、第二固定座(202)上的主轴(203)，安装在第一固定座(201)上且输出轴与主轴(203)连接的辅助电机(204)，安装在第一固定座(201)上的第一升降组件(205)，安装在第二固定座(202)上且与第一升降组件(205)关于主轴(203)前后对称的第二升降组件(206)；

所述伸展装置(300)包括两端分别安装在第一固定座(201)、第二固定座(202)上的支撑板(303)，安装在支撑板(303)上且沿Y方向分布的多个伸展组件(304)。

2.如权利要求1所述的一种海洋污损生物取样结构，其特征在于，所述支撑座(100)底部转动安装有多个万向轮(101)，安装在支撑座(100)底部的且沿Y方向分布的多个支撑气缸(102)，安装在支撑气缸(102)上的真空吸盘(103)。

3.如权利要求1所述的一种海洋污损生物取样结构，其特征在于，所述第一升降组件(205)安装在主轴(203)上的滚轮A(207)，安装在第一固定座(201)上的支撑柱(208)，移动地安装在支撑柱(208)上且位于支撑柱(208)远离主轴(203)一侧的主升降柱(209)，移动地安装在主升降柱(209)上且位于主升降柱(209)远离支撑柱(208)一侧的副升降柱(210)，转动安装在支撑柱(208)上顶部的滚轮B(211)，安装在支撑柱(208)底部的固定块A(212)，转动安装在主升降柱(209)顶部的滚轮C(213)，安装在主升降柱(209)底部的固定块B(214)，安装在副升降柱(210)下部的固定块C(215)，一端安装在滚轮A(207)上且另一端穿过滚轮B(211)、安装在固定块B(214)上的主钢丝绳(216)，主钢丝绳(216)在滚轮A(207)上缠绕多圈，一端安装在固定块A(212)上且另一端穿过滚轮C(213)、安装在固定块C(215)上的副钢丝绳(217)。

4.如权利要求3所述的一种海洋污损生物取样结构，其特征在于，所述支撑柱(208)、主升降柱(209)、副升降柱(210)的宽度均为L1，滚轮A(207)与滚轮B(211)之间的距离为L1，固定块B(214)与固定块C(215)之间的距离为L1，固定块A(212)与固定块B(214)之间的距离为L2，固定块A(212)与固定块C(215)之间的距离为L3，L2＝(L3-L1)/2；

所述滚轮A(207)、滚轮B(211)、滚轮C(213)完全相同。

5.如权利要求1所述的一种海洋污损生物取样结构，其特征在于，所述伸展组件(304)包括呈正六边形分布的六根立柱(305)，相邻两根立柱(305)之间通过第一伸缩件(306)、第二伸缩件(307)连接，第一伸缩件(306)位于第二伸缩件(307)上方，立柱(305)上移动地安装有平移环(308)；

第一伸缩件(306)包括两端相互铰接且呈“X”形分布的转杆A(309)与转杆B(310)，转杆A(309)远离转杆B(310)的一端与距离最近的立柱(305)铰接，转杆B(310)远离转杆A(309)的一端与距离最近的立柱(305)铰接；

第二伸缩件(307)包括中间位置处铰接且关于铰接点对称、呈“X形”分布的转杆C(311)与转杆D(312)，转杆C(311)上端与距离最近的平移环(308)铰接且另一端与距离最近的立柱(305)铰接，转杆D(312)上端与距离最近的平移环(308)铰接且另一端与距离最近的立柱(305)铰接。